FX-1R-FX-1动作说明书.pdf
高速 模块 贴片 机 FX-1/FX-1R 动作 说 明 书 客户支援部
高速模块贴片机
FX-1/FX-1R
动作说明书
客户支援部
注意事项
(1) 未经许可，禁擅自复印，复制本书的部分或全部内容。（包括软件和程序）
(2) 本书的内容如有变更，恕不另行通告。
(3) 我们在编写本书内容时，力求准确无误。万一发现有错误，遗漏或可疑之处，请与所购买的
销售店或与本公司联系。
(4) 对于因错误操作所造成之结果，无论与第(3)项有关与否，本公司概不负责。敬请谅解。
(5) Microsoft 和 Windows 是 Microsoft Corporation 在美国和/或其他国家/地区的注册商标或商
标。本书中出现的其他公司名，产品名均为各公司的注册商标或商标。
Ｒｅｖ 2.00
动作说明书
i
目 录
1．电气装备部概要 ................................................................... 1-1
1-1．电气装备部的布局 ............................................................. 1-1
2．XY、Z、θ 轴的说明................................................................ 2-1
2-1．Y－大型轴（以下记载为 YB 轴） ................................................. 2-1
2-2．Y-TBL 轴 （以下记载为 YA 轴） ................................................. 2-3
2-3．X 轴 .......................................................................... 2-4
2-4．Z、θ 轴 ...................................................................... 2-5
2-4-1．Z 轴 ...................................................................... 2-6
2-4-2．θ 轴 ..................................................................... 2-6
3．关于功能 ......................................................................... 3-1
3-1．起动时的各部 LED 显示 ......................................................... 3-1
3-1-1．控制装置 ................................................................. 3-1
3-1-2．马达驱动器 ............................................................... 3-2
3-1-3．其他 ..................................................................... 3-2
3-2．原点复位动作 ................................................................. 3-3
3-2-1．整体的原点复位 ........................................................... 3-3
3-2-2．θ 轴的原点复位 ........................................................... 3-4
3-2-3．Z 轴的原点复位 ............................................................ 3-4
3-2-4．XY 轴的原点复位 ........................................................... 3-6
3-2-5．支撑台的原点复位 ........................................................ 3-10
3-2-6．宽度调整马达的原点复位 .................................................. 3-11
3-3. 基板传送 .................................................................... 3-12
3-3-1．CENTER 马达 .............................................................. 3-13
3-3-2．支撑台 .................................................................. 3-14
3-3-3．基板传送时间曲线图 ...................................................... 3-15
3-3-4．传送异常错误 ............................................................ 3-16
3-4．吸嘴更换动作 ................................................................ 3-17
3-4-1．有 θ 修正时 ............................................................. 3-17
3-4-2．无 θ 修正时 ............................................................. 3-18
3-4-3．激光测定 ................................................................ 3-20
3-5．激光识别元件的贴装流程 ...................................................... 3-21
3-6．Zθ 轴动作 ................................................................... 3-22
3-6-1．Z 轴的速度区分 ........................................................... 3-22
3-6-2．Z 轴的动作行程 ........................................................... 3-23
3-6-3．Z 轴驱动速度、加速度、驱动时间 ........................................... 3-28