XSLH-30A32 PLC随机手册（S161172 1.0）-2022.6.16.pdf
XS LH-30 A32 总线型 PLC 信 捷 电 气 用户随机手册 [ 资料编号： S1 6 11 72 1. 0] 感谢您购买信 捷 XS LH - 30A32 总线型 PLC ， 本随机手册主 要介绍 XS LH - 30A32 的规 格、 电 气特性、 使用方法等内容 ， 便 于您随时参考。 在使用产品之 前， 请 仔细阅读本 手册， 并在充分理 解手册内容的 前提下， 更安全的进行 接线操作。 而关于 XSDH-3 0A32…
XSLH-30A32 总线型 PLC
信 捷 电 气 用户随机手册 [资料编号：S161172 1.0]
感谢您购买信捷 XSLH-30A32 总线型 PLC，本随机手册主要介绍 XSLH-30A32 的规
格、电气特性、使用方法等内容，便于您随时参考。在使用产品之前，请仔细阅读本
手册，并在充分理解手册内容的前提下，更安全的进行接线操作。而关于 XSDH-30A32
系列产品的使用方法，请参考本公司另外发行的《XS 系列可编程序控制器用户手册
[软件篇]》和《XS 系列可编程序控制器用户手册[运动控制篇]》；关于 XSLH-30A32
系列产品的具体硬件介绍，请参考本公司另外发行的《XS 系列可编程控制器用户手
册[硬件篇]》。 电子版本下载网址：www.xinje.com。
XSLH-30A32 运动控制 PLC 的主要特点：
基于 Codesys 编程平台，全面支持 PLCopen 编程规范；
可引用许多标准的功能函数库，开发专有的功能块和指令库；
支持 EhterCAT 运动控制、EtherCAT 远程 IO、Ehternet 通讯、支持 OPC UA
协议；
支持最多 32 个 EtherCAT 轴；
支持丰富的总线运动控制功能（多轴插补和电子凸轮等）；
最多可扩展 16 个右扩展模块、1 个 XL 系列 ED 模块；
支持在线下载功能。
安全注意事项
控制系统设计注意事项
危险！
应用时请务必设计安全电路，保证当外部电源掉电或可编程控制器故障时，控制
系统依然能安全工作；
务必在可编程控制器的外部电路中设置紧急制动电路、保护电路、正反转操作的
互锁电路和防止机器损坏的位置上限、下限互锁开关；
为使设备能够安全运行，对于重大事故相关的输出信号，请设计外部保护电路和
安全机构；
可编程控制器 CPU 检测到本身系统异常后可能会导致所有输出关闭；当控制器部
分电路故障时，可能导致其输出不受控制，为保证设备能正常运转，需设计合适
的外部控制电路；
可编程控制器的继电器、晶体管等输出单元损坏时，会使其输出无法控制为 ON
或者 OFF 状态；
可编程控制器设计应用于室内电气环境，其电源系统级应有防雷保护装置，确保
雷击过电压不施加于可编程控制器的电源输入端或信号输入端、控制输出端等端
口，避免损坏设备。
安装与配线注意事项
危险！
请勿在下列场所使用可编程控制器：有灰尘、油烟、导电性尘埃、腐蚀性气体、
可燃性气体的场所；暴露于高温、结露、风雨的场合；有振动、冲击的场合；电
击、火灾、故障、误操作也会导致产品损坏和恶化；
在进行螺丝孔加工和接线时，不要使金属屑和电线头掉进控制器的通风孔内，这
有可能引起火灾、故障、误操作；
新购的可编程控制器在安装工作结束后，需要保证其通风面上没有异物，否则可
能导致其运行时散热不畅，引起火灾、故障、误操作；
安装盒接线必须牢固可靠，接触不良可能导致误动作。
注意！
对于扩展模块的 DC24V 供电电源，使用外部供电电源；
对于在干扰严重的场合，高频信号的输入或者输出电缆请使用屏蔽电缆，以提高
系统的抗干扰能力。
运行、保养注意事项
危险！
请在关闭电源后进行通讯电缆的连接或者拆除、扩展卡或者控制单元的电缆连接
或者拆除等操作，否则可能会引起设备损坏、误操作；
对于在线修改、强制输出、RUN、STOP 等操作，需熟读使用说明书，充分确认其
安全性之后再进行相关操作。
注意！
产品废弃时，请按工业废弃物处理；
装卸扩展卡时，请务必切断电源；
需在带电的状态下更换纽扣电池（保证掉电记忆数据不丢失）；设备运行带电更
换电池时，必须由专业电气技术人员戴上绝缘手套后进行操作。
产品信息
命名规则
X S L H – 30 A 32
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
① 产品系列
X：控制器
② 使用平台
S：支持 CODESYS 平台
③ 外观结构
L：与 XLH 外观一致
④ 性能算力等级
H：运动控制增强型
⑤ 输入输出点数
30：14 输入/16 输出
⑥ 连接符号
A：指代轴
⑦ EtherCAT 最大连接从站数
32：支持 32 个 EtherCAT 从站
基本参数
表 1：一般规格
项目
规格
绝缘电压
DC500V 2MΩ以上
抗噪声
噪声电压 1000Vp-p 1us 脉冲 1 分钟
空气
无腐蚀性、可燃性气体
环境温度
0℃~55℃
环境湿度
5%RH~95%RH(无凝露)
安装
直接安装在导轨上
接地
第三种接地(不可与强电系统公共接地)
表 2：性能规格
项目
规格
本体 I/O
总点数
30
输入点数
14
输出点数
16
最大 I/O 点数
572
高速输入
单相/AB 模式
4 路，单相最高 200K，AB 相最高 100K
输入模式
OC 输入
扩展能力
右扩展模块
16
中断
外部中断
10
通讯功能
RS232
1 个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等
RS485
1 个，MODBUS，连接人机界面、通讯设备等
RJ45 口 1
LAN1：以太网通讯，支持程序下载与监控调试，支
持 OPC UA 协议
RJ45 口 2
LAN2：EtherCAT 实时总线主站
总线运动控制
EtherCAT 总线方式，32 轴
凸轮控制
EtherCAT 总线方式，32 轴
编程方式
ST、SFC、FBD、CFC、LD 和 IL
主处理器
主频 1G
用户程序容量
32M
数据容量
32M
电气设计参考
产品构造
（17）
（12）
（18）
（16）
ON
OFF
（17）
（20）
（16）
（19）
XSLH-30A32
FG
0V
24V
A
B
ECAT
ENET
CAN+
CAN-
GND
COM1
（11）
（17）
（6）
（5）
（7）
（8）
（9）
（13）
（12）
（15）
（14）
（1）
（2）
（3）
（16）
（4）
0
10
0
10
1
11
1
11
12
2
12
3
13
3
13
4
14
4
14
5
15
5
15
6
16
6
16
7
17
7
17
PWR
RUN
ERR
2
（10）
各部分名称如下：
通讯接口定义
XSLH-30A32 配置有 5 个通讯口，1 个 RS232 串口(COM1)，1 个 RS485 端口(COM2)，
2 个 RJ45 口（ENT、ECT）， 1 个 CANopen 端口；通过 ED 模块(XL-NES-ED)还可以
扩展 1 个 RS232 或者 RS485 通讯口(COM3)。
RS232 串口(COM1)支持 MDOBUS 通讯模式，可以用来连接电脑上位机编程软件与
PLC，也可用来连接触摸屏，与一些仪器仪表通讯等。
通讯口 COM1 引脚图如下：
3
4
5
1
2
6
8
7
Mini Din 8 芯插座（孔）
编程电缆接线如下：
3
45
1
2
6
8
7
15
9 6
Mini Din 8 芯插头(针) DB9 插头(孔)
备注：上图为 DVP 线接线图，XVP 线需要在此基础上前面（Mini Din8）的 1 号端
子和后面（DB9）的 7 号端子相连接。
RS485 通讯端子排
A
B
注意：A 为 RS485+、B 为 RS485-，通讯时，A 接 A，B 接 B。
RJ45 口（ENET、ECAT）
ECAT
ENET
ENT 口支持基于 TCP IP 协议的 MODBUS TCP 通讯、自由格式通讯。ECT 口支持
EtherCAT 总线，可控制最多 32 个从站。
CANopen 通讯端子排
CAN-
GND
CAN+
CAN 口支持 CANopen 总线，默认协议是 CAN 通讯协议，可修改为 CAN 自由格式通
(自由格式暂不支持)。
电源规格
PLC 电源接线端子排
FG
0V
24V
电源规格如下表所示：
DC 电源型
项目
内容
额定电压
DC24V
电压允许范围
DC21.6V~26.4V
输入电流（仅基本单元）
120mA DC24V
允许瞬间断电时间
10ms DC24V
冲击电流
10A DC26.4V
最大消耗功率
12W
输入规格以及接线
XSLH-30A32 的输入有 NPN 和差分两种模式，以下将介绍这两种模式的内部结构
和接线方式：
NPN 模式规格
项目
内容
NPN 输入点
12 点（X2、X5~X15）
高速计数输入点
4 点（X6、X7、X11、X12）；单相 80KHz、AB 相 50KHz
输入信号电压
DC24V±10%
输入信号电流
7mA/DC24V
输入 ON 电流
4.5mA 以上
输入 OFF 电流
1.5mA 以下
输入响应时间
约 10ms
输入信号形式
接点输入或 NPN 开集电极晶体管
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
NPN 接线示例
+24V
●
●
+24V
红(棕)
蓝
+24V
●
●
+24V
红(棕)
蓝
开关按钮接线图示例 两线制(常开或常闭)接近开关接线图示例
●
蓝(蓝)
DC24V
红(棕)
黄(黑)
+24V
三线制(NPN 型)接近开关接线图示例
差分输入规格
项目
内容
差分输入点
4 点（X0、X1、X3、X4）
输入信号
5V 差分信号
输入最高频率
1MHz
电路绝缘
光电耦合绝缘
输入动作显示
输入 ON 时 LED 灯亮
差分输入接线示例
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与编码器接线图示例
（1）： PLC 本体型号
（2）：输入标签及指示灯
（3）：输出标签及指示灯
（4）：系统指示灯
PWR：电源指示灯
RUN：运行指示灯
ERR：出错指示灯
（5）：输入端子
（6）：输出端子
（7）： RS232 通讯口（COM1）
（8）： CANopen 通讯口（COM6）
（9）： RS485 通讯口（COM2）
（10）： RJ45 口 1
（11）： RJ45 口 2
（12）：电源接入端子
（13）：右扩展模块接入口
（14）：固定模块挂钩（上）
（15）：固定模块挂钩（下）
（16）：滑动锁扣（上）
（17）：滑动锁扣（下）
（18）： 空
（19）：左扩展模块接入口
（20）：产品标签
4：RXD
5：TXD
8：GND
注意：
（1）PLC 的电源输入端子为 24V、0V。
（2）FG 为接地端子，用来屏蔽干扰，可根据需要单独
接地。
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与 5V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
Y0+
双绞线
Y0-
COM
Y1+
Y1-
A+
A-
FG
B+
B-
Y0
Y1
PLC侧-差分输出端 负载端
X0+
X0-
COM
X1+
X1-
双绞线
A+
A-
FG
B+
B-
编码器端
A
B
PLC侧-差分输入端
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
+
-
5VDC
NPN型
PNP型
X0+
X0-
X1+
X1-
PLC侧-差分输入端
NPN型
PNP型
3KΩ/0.5W
3KΩ/0.5W
NPN传感器
PNP传感器
+
-
24VDC
NPN传感器
PNP传感器
与 24V 单端 NPN、PNP 信号接线图示例
注意：当差分输入端接收 5V/24V 单端 NPN、PNP 信号时，高速计数最高频率为
单相 80KHz，AB 相 50KHz。
输出规格以及接线
输出部分为晶体管输出模式，下面将具体介绍这种模式的内部结构以及接线方
式：
输出规格
普通晶体管输出
外部电源
DC5~30V
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
电路绝缘
光耦绝缘
动作指示
LED 指示灯
最大
负载
阻性负载
0.3A
感性负载
8W/DC24V
灯负载
1.5W/DC24V
最小负载
DC5V 2mA
开路漏电流
0.1mA 以下
响应
时间
OFF→ON
0.2ms 以下
ON→OFF
0.2ms 以下
晶体管输出处理
基本单元的晶体管输出有 4 个公共端的输出；
负载驱动用电源请使用 DC5~30V 的稳压电源；
可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外
各公共端块之间也是相互分离的；
驱动光耦合时，LED 灯亮，输出晶体管为 ON；
可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON（或 OFF）所用的时间
为 0.2ms 以下；
每输出 1 点的电流是 0.3A；但是由于温度的上升限制的原因，每输出 4 点的合
计为 0.8A 的电流；
开路电流 0.1mA 以下。
晶体管输出接线示意图：
各负载的保险。
器的基板配线，请选用合适
输出单元，烧坏可编程控制
为防止负载短路等故障烧坏
DC电源
DC5~30V
负载
负载
负载
负载
电
路
驱
动
耦
光
Y*0
Y*1
Y*2
Y*3
1A
输出电路保护
对于直流回路的感性负载，应该考虑增加续流二极管，如下图所示：
直流负载
+
-
PLC输出触点
感性负载
续流二极管
备注：续流二极管 1N4007。
接线端子的接线头规格
对 XL 系列 PLC 进行接线时，其接线头需符合以下要求：
（1）剥线长度 9mm；
（2）带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm
2
；
（3）带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm
2
。
产品外形尺寸以及安装
安装说明
基本单元和扩展模块的安装，可选用导轨安装。
使用 DIN46277 导轨安装
XSLH-30A32
FG
0V
24V
A
B
ECAT
ENET
CAN+
CAN-
GND
COM1
本单元和扩展模块安装在 DIN46277 导轨（宽 35mm）上；要拆除时，只要拉下 DIN
导轨的装配拉钩，向右平移取下产品即可。
产品外形尺寸（单位：mm）
XSLH-30A32：
XSLH-30A32
FG
0V
24V
A
B
ECAT
ENET
CAN+
CAN-
GND
COM1
15
ON
OFF
70
77.8
5.1
111.5
105
资料更新日期：2022 年 6 月
DIN 导轨挂钩