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MO TOMAN - MP O1 0 新型 敞开式 喷涂机 器人 ！ ·最 适合汽 车内板 喷涂 ·低背 式设计 省空间 ，可实 现高 密度布 局 ·可 置地式 放置或 安装 在行走 台车上 · 3 轴设计 ，小 巧紧密
MOTOMAN-MPO10
新型敞开式喷涂机器人！
·最适合汽车内板喷涂
·低背式设计省空间，可实现高密度布局
·可置地式放置或安装在行走台车上
·3 轴设计，小巧紧密
型号
项目
MOTOMAN-MPO10
机型
爆炸
保护
TIIS
YR-MPO0010-A**
FM
YR-MPO0010-B**
ATEX/CAT.2
YR-MPO0010-C**
Chinese
YR-MPO0010-D**
Korean
YR-MPO0010-E**
ATEX/CAT.3
YR-MPO0010-F**
构造
Vertically Articulated
自由度
3
负载
10 kg
容许水平力
245 N (25 kgf)
容许竖向力
245 N (25 kgf)
重复定位精度
±0.15 mm
动作范围
S轴
标准
-150° ~ +150°
L型
-200° ~ +60°
R型
-60° ~ +200°
L轴
-165° ~ +165°
U轴
0 mm ~ 350 mm
最大速度
S轴
2.27 rad/s, 130°/s
L轴
2.27 rad/s, 130°/s
U轴
500 mm/s
容许力矩
（垂直方向)
Opener tool
(Converted value at
flange)
27 N・m (2.75 kgf・m)
容许惯性力矩
（GD
2
/4）
Opener tool
(Converted value at
flange)
1.0 kgm
2
本体质量
350 kg
防爆等级
Base Part：IP4X
防爆结构
TIIS
Power ON/Power OFF: ExibpxⅡBT4 / ExibⅡBT4
ATEX/CAT.2
Power ON/Power OFF:Ⅱ2G ExibpxⅡBT4Gb / Ⅱ2G ExibⅡ
BT4Gb
喷涂颜色
Yaskawa blue
电源容量
1.25 KVA
噪音
80 dB or less
安装方式
Floor-mounted
电缆长度
Standard: 4 m, maximum: 30 m