RX-6R_J.pdf

※1 シングルモード時最大 360×450 ㎜ ※2 オプションとなります。 ※3 プレースメントモニタ装着時は、□3 ～□33.5 ㎜となります。 ※4 プレースメントモニタ装着時は、 1005 ～□24 ㎜となります。 ※5 シングルレーン搬送仕様の場合。 ※6 プレースメントモニタ装着時は 50,000CPH となります。 ※7 IC 部品の部品搭載速度は M サイズ基板の全体に 36 点搭載したときの概略値で、外形サイズ□10…

※1　シングルモード時最大 360×450 ㎜

※2　オプションとなります。

※3　プレースメントモニタ装着時は、□3 ～□33.5 ㎜となります。

※4　プレースメントモニタ装着時は、 1005 ～□24 ㎜となります。

※5　シングルレーン搬送仕様の場合。

※6　プレースメントモニタ装着時は 50,000CPH となります。

※7　IC 部品の部品搭載速度は M サイズ基板の全体に 36 点搭載したときの概略値で、外形サイズ□10mm 以下の QFP 部品をフロント及びリアに配置し、全ノズル同時吸着した場合となります。

※8　JUKI 指定条件の場合

※9　外形寸法の奥行き D はディスプレイを除き、高さ H は搬送高さ 900mm の場合でシグナルライト、ディスプレイを除きます。

※ 詳細につきましては「機器仕様書」をご参照ください。

JUKI ECO PRODUCTS 基準をクリアした環境に

配慮した商品です。

●RoHS 指令などの有害化学物質規制よりも更に厳しい

　 JUKI グリーン調達ガイドラインをクリアしています。

JUKI ECO PRODUCTS の詳細につきましては

http://www.juki.co.jp/eco.html

を参照下さい。

※RoHS とは､欧州 (EU 加盟国 ) で電気・電子機器を対象に、有害物質（鉛、水銀、カドミウム、六価クロム、など）の使用を制限し

た指令。　JUKI グリーン調達ガイドラインは、それらに加え、自主的に環境負荷物質の排除を定めた基準です。

May-2019/Rev.04

■オプション一覧

※1　シングルレーン搬送仕様のみ対応

※2　部品供給装置は電動式のみ対応となります。

認識システム

操作系

検査機能

基板搬送系

安全装置

荷重制御

その他

ソフトウェア

部品供給装置関係

※2

高解像度カメラ (27 ㎜視野カメラ） / 画像認識部品位置補正装置（VCS）（54 ㎜視野カメラ）

背面オペレーションユニット

コプラナリティ / 部品ベリフィケーション（CVS） /SOT 方向検査台 / プレースメントモニタ検査機能

搬送延長 / サポートピン / サポートスポンジ

漏電ブレーカ

荷重制御ノズル

FCS 調整治具 / ミニシグナルライト / アジャスタゴムシート組 / はんだ印刷認識搭載位置補正 / はんだ認識照明 /

転写装置（直動型、ロータリー型） / キャスタ / ノズル

※1

/IS Lite/IFS-NX/EPU

一括交換台車（RF 用 /ETF 用） / 電動テープフィーダ (RF 用 /ETF 用） / 電動スティックフィーダ / 高速マトリクストレイサー

バ TR7DN/ マトリクストレイサーバ TR8S/ トレイホルダ /IC 回収ベルト / トラッシュボックス / テープリール取付台 /

フィーダストッカ / テープ接続治具 / モニタ付きフィーダ調整治具 / 電動バンク用外段取り電源

■仕様

RX-6R

6×6ノズルヘッド 6×3ノズルヘッド

機種名

項目

基板サイズ

部品高さ

部品サイズ

部品搭載速度

部品搭載精度

部品装着数

電源

皮相電力

使用空気圧

空気消費量（標準状態）

外形寸法（W×D×H）

※9

質量

シングルレーン搬送仕様

デュアルレーン搬送仕様

レーザ認識

画像認識

※2

チップ部品

ＩＣ部品

※7

レーザ認識

画像認識

※2

54mm 視野カメラ

27 ㎜視野カメラ

（高解像度）

最適条件

※5

IPC9850

50×50 ～ 360×250 ㎜

※1

6/12/20/25/33 ㎜仕様

最大 160 品種（8 ㎜テープ換算（電動ダブルレーンフィーダ使用時））

三相 AC200 ～ 415V

3.5kVA

0.5±0.05MPa

100L/ 分

1,250×2,095×1,440 ㎜

約 1,800kg

約 1,830kg

6/12/20mm 仕様

0402 ～□50 ㎜

□3 ～□100 ㎜ /50×180 ㎜

※3

1005 ～□48 ㎜ /24×72 ㎜

※4

52,000CPH

※6

29,000CPH

14,000CPH

±0.04 ㎜（Cpk≧1）

※8

±0.04 ㎜

RX-6B

±0.04 ㎜（Cpk≧1）

高速コンパクトモジュラーマウンタ

50×50 ～ 610×590/905×590 ㎜（2 回送り）

0402 ～□33.5 ㎜

□3 ～□100 ㎜ /50×180 ㎜

1005 ～□48 ㎜ /24×72 ㎜

34,000CPH

23,000CPH

11,000CPH

±0.03 ㎜

0402 ～□50 ㎜

□3 ～□33.5 ㎜

1005 ～□20 ㎜

42,000CPH

26,000CPH

14,000CPH

±0.04 ㎜

生産性を大幅に向上

高速高品質フレキシブルラインソリューション

約 1,800kgシングルレーン搬送仕様

デュアルレーン搬送仕様

6×6ノズルヘッド

多品種生産、変種変量生産から大量生産まで様々な生産形態に対応

24%の生産性向上を実現した汎用力の高い多機能機 RX-6R登場。

高速高品質フレキシブルソリューションの進化は続く

背高部品、大型部品、大型基板に対応

横幅 1.25m の省スペース設計

搭載速度 52,000cph （最適条件）

※

従来機対比 24%up

※RX-6R の場合

6 ノズル同時吸着

カメラを 2 台設置

カメラ

正しく供給された場合表裏反転して供給された

場合

NG の場合、エラーにてお知らせ

※対応時期はお問い合わせください。

※

TR8S 装着時

省スペース設計のトレイサーバで、リア側に

テープフィーダの装着も可能となりました。

トレイ部品のみならずテープ部品の供給も可

能となり、リア側での部品対応力、生産性向

上により、装置全体での汎用性と生産性向上

を実現します。

テープフィーダの装着本数は 8 ㎜テープ換算

で 14 本まで、幅広テープフィーダの装着も

可能です。

省スペース設計の

トレイ供給装置 TR8S

ヘッド部に超小型撮像カメラを内蔵することで、リアルタイムに吸着・搭載の画像を取得し、吸着・搭載

時の検査やトレーサビリティ情報の一時保存が可能。

不良基板流出の防止や撮像画像を基にした原因解析により対策までの時間を短縮します。

＜表裏判定検査＞

部品が裏返った状態で供給された場合に、エラーでお知ら

せし自動停止します。

＜部品の有り無し検査＞

＜原因解析機能（オプション）＞

撮像画像による原因解析で、対策までの短時間解決を実現し

ます。

撮像画像から未搭載の状態を検出

した場合、エラーでお知らせし自

動停止します。

チップ立ちエラーの発生

日付・時刻

エラー原因

ノズル

フィーダ番号

ヘッド番号

バーコード (OP）

の情報により解析

原因解析

毛羽立ちによる

エラーと判明

印刷ズレを認識し搭載位置を補正 ( はんだ印刷認識搭載位置補正）

不良基板流出防止と原因解析・対策までの短時間解決を支援

マウンタ内の OCC カメラで、はんだ印刷の位置ズレを認識、搭載座標をはんだに合わせて補正し、搭載

する機能です。はんだ印刷位置ズレに起因するリフロー後の不良率低減に貢献します。（セルフアライメ

ント効果）

【印刷ズレの発生】

はんだ

パッド

はんだに合わせて搭載

パッドに合わせて搭載

部品かけ違いによる誤搭載を防止（部品ベリフィケーション (CVS))

生産開始前に搭載部品の「抵抗値」、「コンデンサ容量」、「極性」を測定する事で未然に誤部品搭載を防止

できます。新型の CVS ユニットは 6 部品の同時検査が可能で検査時間、段取り替え時間を短縮します。

【生産開始前に下記をチェック】

抵抗値

コンデンサ容量

極性

実部品の電気特性

をチェック

誤搭載を防止

部品の電極部を A にあて、実

部品の電気特性をチェック

A A

高速搭載を実現するマシン構造と省スペース設計

横幅 1.25m の省スペース設計ながら高速搭載を実現。

1 ステーションに 2 つのヘッドを設置し、各ヘッドにはレーザセンサを装備。フィーダ

から吸着位置への移動中にレーザ認識が可能。部品吸着後、搭載位置へ一直線に移動

することで、高速高精度搭載を実現します。

高速搭載を実現する画像認識技術

2 台のカメラで高速搭載

カメラを 2 台設置することで、

IC 部品、大型・異形部品の高速

搭載を実現

レーザヘッドで、6 ノズル全て

による画像認識が可能。

又、高速ノンストップ画像認識

により、吸着した各部品を連続

撮像し高速画像認識を実現しま

す。

多様な認識方法で部品に合わせ

た認識方法が選択可能。部品の

形状や大きさ、材質等に合わせ

てチップ部品の高速搭載に適し

たレーザ認識と汎用性の高い画

像認識を使い分けることが可能

です。

デュアルレーン生産にも対応

搭載前画像

搭載後画像

横幅 1.25ｍの省スペース設計

搭載位置まで一直線に移動

従来の認識

各部品を一旦停止し、認識

ノンストップ画像認識

各部品をノンストップ認識

ノズル

カメラ

部品

高速ノンストップ画像認識技術様々な認識方法

反射照明

透過照明

反射（サイド）照明

1 ステーション 2 ヘッド 2 ビーム

基板搬送の待ち時間を最小限に抑える事で、実効タクトを

向上させ高速生産を実現します。また検査機 RV-1、高速

チップ機 RX-7 との組み合わせにより、高速、高品質デュ

アルレーン生産ラインの構築が可能です。

スタンバイ

排出

基板 A（搭載済）

スタンバイ

基板 A（搭載中）

ヘッドの動き

基板 B（搭載中）

.High Quality

.High Productivity

オプション

チップ部品搭載タクト

52,000

CPH

（最適条件）

※RX-6R の場合

オプション

IC 部品搭載タクト

14,000

CPH

（最適条件）

オプション

RX-6B のみ対応