KE-301020VA_C（高速贴片机）.pdf
Oct-2017/Rev.07 KE-3010AM/KE-3010AL/KE-3010XL KE-3020VAM/KE-3020VAL/KE-3020VXL
Oct-2017/Rev.07
KE-3010AM/KE-3010AL/KE-3010XL KE-3020VAM/KE-3020VAL/KE-3020VXL
极小元件的贴装可采用此款机型
大型元件等通用元件的贴装可采用此款机型
KE-3010A
可以高度满足从极小元件到异型元件
的各种贴装要求，具有高度通用性，
高度灵活性的贴片机
KE-3010A/KE-3020VA
1.JUKI Basic Technology
ＸＹθＺ轴独立控制
各吸嘴的上下运动 (Ｚ轴 )、旋转 (θ轴），均由各
自独立的ＡＣ伺服马达控制。可以实现各吸嘴的精
密高度和角度的控制。
对贴圆弧形及高
精密角度的要
求，也能实现高
速高精度贴装。
②元件状态检查
对元件的设定尺寸和实际吸取测得尺寸进行比
较，确认元件吸取状态。
①芯片立片检查
可以通过激光实现芯片立片检查。
③异形元件检查
吸取元件的实际测得尺寸和设
定尺寸进行比较，确认吸取的
元件是否正确。
④元件掉落检查
装载前，能够通过激光检
测，判断元件是否存在与掉
落。
⑤元件贴装后检查
贴装后，能够再次通过激光
检查，判断是否存在元件带
回的情况。
通过元件检测功能，提高贴装质量
利用激光检查元件从吸取到贴装的全过程。可降低不
合格率，提高贴装质量。
ＸＹ机构部采用了ＪＵＫＩ独
自研制的ＡＣ伺服马达和线性
编码器进行全闭环控制。
实现了高速、高精度贴装，同
时确保高性能的可靠性。
全闭环控制
ＭＮＶＣ
图像识别
激光识别
采用多吸嘴图像识别功能「ＭＮＶＣ（Multi-Nozzle Vision Centering」极大地提高了小型间距的ＩＣ或异形
元件（ＦＢＧＡ
•
连接器等）的贴装速度。
图像识别技术
根据元件的形状、大小、材料性质等，可以分别使
用适应于芯片元件的高速贴装的激光识别系统和具
有高通用性的图像识别。另外，安装了对应各种异
形元件的异形对应吸嘴、通用图像系统等，进一步
发挥、提高了元件对应能力。
反射照明 反射（侧面 ) 照明 透射照明
①线性编码器
②ＡＣ伺服电动机
※XL基板规格需要选择KE-3010。
※XL基板规格需要选择KE-3020V/KE-3020VR。
KE-3020VA
※在ＫＥ-３０１０Ａ中安装ＭＮＶＣ选购件后，可进行图像识别。
ＫＥ-３０２０ＶＡ／ＫＥ-３０２０ＶＲＡ标配中装有ＭＮＶＣ。
CDS
从０４０２极小元件到 ３３．５ mm 正方的ＰＬＣ
Ｃ、ＳＯＰ、ＱＦＰ等各种 形状的 元件，均能 识别。
激光识别不受电极形状或光泽等元件不同因素的影
响，实现了稳定的识别和贴片。
●识别算法
通过激光器发射出的
光获取得的元件影
像，计算以下数据。
◎元件外形◎中心
◎角度 ◎宽度
激光
激光激光
0402芯片
异形元件对应吸嘴
选项
※
高识别度和高品质的
ＪＵＫＩ独家采用的激光识别
A
便于用户操作简单的程序做成
只要输入元件的外形尺寸和元件的种类以及包装形
状即可制作元件数据。利用元件测量功能可以通过
机器将实际测量的元件外形尺寸、引脚数、间距直
接输入元件数据。
生产准备支援功能。操作人员可以按照步骤指示菜
单“１．自动调整线路板宽度”∼“８．检查生产
程序”的项目顺序进行必要的作业，简单完成生产
准备工作。
不停机操作
发现前后任何一处的元件用完时,设备不停止运转,
相反一侧的供料器提供元件可以继续生产。生产中,
还可以在一侧的供料器上进行生产准备作业。
能够进行１６０个品种的元件安装
虽然双轨带式供料器EF08HD与EF08HS的宽度尺寸相
同（１７ｍｍ），但是它可以安装２把８ｍｍ的带
式供料器。装载元件种类数达到了原先的２倍，大
幅度减少了多品种少量生产的换线次数。
压下按钮即可轻易改变送
料间距。
通过加装电动送料器实现高精度、
高品质的搭载技术
通用图像示教
至今为止难以制作的异型元件等的图像数据按照向
导进行操作谁都可以简单地制作图像数据。更加进
一步地减轻了数据制作的负担。
调整供料器传送吸着位置功能
※
向供料器发送吸取吸嘴的位置偏差信息，自动控制
保证稳定的吸着。
ＡＴＣ(自动吸嘴更换装置）
根据元件种类，自动更换合适的吸嘴。
对元件吸取位置进行自动示教，缩短准备时间和降
低贴装误差。
自动示教元件吸取位置功能
维修警告防止识别失误
开始生产前,检查激光装置是否清洁,如果检查出现
污尘发出警报,可以防止识别失误。
高速无停顿图像识别技术
通过相机实现了高速无停顿图像识别，对吸取的各个元件连续拍摄，实现了高速图像识别。
【
以往的识别
】
各元件一旦停止、识别
吸嘴
相机
【
不间断图像识别
】
不间断地识别各元件
元件
通过高速移动中（on-the-fly）
飞行识别，实现高速生产
贴装头上安装了激光传感器，从供料器吸取元件到
贴装位置可以在高速移动过程中进行识别。通过最
短直线移动距离到贴装位置，实现高速度高精度贴
装。
供料元件指示装置
生产时通知元件用完，元件剩余量警告等，切换机
种时，可以引导供料器的安装，提高切换效率。
高分辨率摄像机
还可以对ＣＳＰ• ０ ．２ mm
的引脚芯片ＱＦＰ等进行
高精度识别。
※只对应电动供料器
2.High Productivity
ＡＴＣ(自动吸嘴更换装置）
吸取后直线移动到
贴装位置
外形尺寸 长度
外形尺寸 宽度
元件高度
选项
选项
后面操作装置
在后侧可以高效地进行作业。
（带键盘、鼠标）
选项
选项
EF08HDR
单轨和双轨供料器
台车设置图
激光传感器一体式贴装头