Yamaha_YSM_YSD_编码器电池报警Ea12902_电压判读与更换流程.pdf
Y amaha Y SM40 / Y SM20 / Y SD / cA T S 编码器电池报警 Ea12902 先量电压再换电池：四种电压读数的判读、电池数量与位置、更换顺序 适用 ：Y amaha YSM40、Y SM20（DS/DL/SL）、YSD 以及 cA T S 供板装置。开机时弹出 Ea12902（串行 编码器电池错误） ，提示更换锂电池。 写法说明 ：依据 Y amaha Ser vic e Engineer Infor…
Yamaha YSM40 / YSM20 / YSD / cATS 编码器电池报警 Ea12902
先量电压再换电池：四种电压读数的判读、电池数量与位置、更换顺序
适用：Yamaha YSM40、YSM20（DS/DL/SL）、YSD 以及 cATS 供板装置。开机时弹出 Ea12902（串行
编码器电池错误），提示更换锂电池。 写法说明：依据 Yamaha Service Engineer Information
（SI1503004E，2015 年 7 月）整理，重组为「误报识别 → 测电压 → 判读 → 更换 → 复查」的现场流
程，并补充记录表与易错点。接线图、零件号等原厂图纸不收录。 主要出处： - [SI] Yamaha
SI1503004E「Solutions to serial encoder battery error (Ea12902)」
1. 一页结论
串行编码器电池的作用：关机时保存各伺服电机的当前位置（编码器数据），使开机后不必重新
回原点，也不必先把基板从轨道上取下。【文档】[SI]
一个电池对应一根电机轴，电池数量等于电机轴数量。电池寿命约 9 年（仅关机状态耗电，开机
不消耗）。【文档】[SI]
寿命 9 年，所以大多数 Ea12902 不是电池真的用完，而是系统读不到编码器数据就一律按「电池
没电」报警必须先量电压再下结论。【文档】[SI]
测量点：电池板上 TP1（−）与 TP2（+），用万用表，关机状态下测。【文档】[SI]
关机状态下拔插电机编码器线会丢失编码器数据，之后再测电压也会得到「编码器检测不到」的
结果。要先开机、回原点、再关机、再测。【文档】[SI]
电压读数四档：约 3.6 V、约 3.4 V、3.1 V 以下、0 V，分别对应不同结论，不要看到报警就换电
池。
2. 机型与电池数量
机型 电机轴 电池数 备注
YSM40 W1、W2 2 机后下部中央盖板内，位于机座上方
YSM20（DS） W1、W2、W3、W4 4 前下右侧盖板内，两块电池板上下叠放
YSM20（DL） W1、W4 2 P102、P103 位置的电池不使用
YSM20（SL） W1 1 P102、P103、P104 位置的电池不使用
YSD W1 1 前下中央盖板内，位于左侧机座上方
cATS AS、AH、AZ 3 拆下机器下盖，电池在机内右侧
读法：报警后要先弄清是哪一根轴的电池，而不是把所有电池一起换掉；SL/DL 配置里有些电池位本来
就未使用，别把空位当故障。
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3. 测量前的两个前提
前提 原因
机器断电后再测电池板电压 避免带电测量与误碰
之前如果拔插过电机编码器线，先开机回原点，
再关机，然后才能测
断电状态拔插编码器线会清掉编码器数据，此时测出的结果反映的
是「数据丢了」而不是电池状态
4. 电压读数判读表
读数 状态 结论与动作
约 3.6 V 断线 电池板到电机之间的线束可能脱开。对照接线图检查线束连接；电机内部线束也可
能有故障，此时需换电机
约 3.4 V 正常 电机、电池板、电池都工作正常。若仍报错，电压测量无法判断原因，联系
Yamaha 代理
3.1 V 以
下
编码器异常 编码器丢失或检测不到，怀疑电机内编码器板故障。临时办法：每次开机都回原点
即可运行；根治需要换电机
0 V 电池寿命终了（或异
常消耗）
预期寿命 9 年，若年限不到要查线束是否有异常耗电；电池与电池板作为一套更
换；电机内部短路也有可能，需换电机
记忆口诀：3.6 查线，3.4 找代理，3.1 以下换电机或每次回原点，0 换整套并查短路。
5. 判读后的处理优先级
3.6 V：先重新插接线束并检查，不要急着换电机。
3.4 V：这是「正常」，说明靠量电压找不到原因，立即记录报警发生时的状况并联系代理，不要
反复换电池。
≤ 3.1 V：先用「每次开机回原点」保证生产，同时安排电机更换。
0 V：换电池（或整套电池单元）；若换完很快再次报警，怀疑电机内部短路。
6. 更换电池的步骤
更换件的选择：只电池坏了可以只换锂电池（带端子连接器）；电池板也不可靠时换「电池单元总成」
（电池 + 电池板一套）。具体件号以随机备件手册为准。
重要提示（原资料）：更换锂电池时机器必须处于断电状态；原资料同时强调要在开机前把电池连接器
接好并执行回原点。
步骤摘要：
关机。
用十字螺丝刀或六角扳手拧下电池盖板螺钉。
用斜口钳剪断固定电池的扎带（换电池单元总成时可跳过此步）。
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拔下锂电池连接器：只换电池时拔电池线的 CN1；换总成时拔 CN2，再拧下电池板，整体取出。
按相反顺序装上新电池。
开机。启动过程中会出现 Ea12902，忽略并继续。
执行回原点。
按原资料顺序接好电池连接器。
重启，确认不再出现报警。
装回盖板。废电池按当地法规处理。
注意：原资料对「何时接上电池连接器」的文字描述前后略有出入（总述写开机前接好，步骤
里写回原点后接）。现场应以随机手册和代理的最新指引为准，不要凭记忆；换完务必做第 9
步的重启验证。
7. 常见误区
误区 正确做法
报 Ea12902 就换电池 先量电压：3.4 V 说明电池没问题
关机后随手拔编码器线再量电 先开机回原点再关机，否则数据已丢
一次把所有轴电池全换 报警对应哪根轴换哪根；SL/DL 的未用电池位不处理
0 V 只换电池 年限不足要查线束异常耗电和电机短路；电池与电池板成套换
3.1 V 以下反复换电池 是编码器板问题，换电池无效
7A. 现场排查流程（文字版）
开机出现 Ea12902
├─ 最近是否拔插过编码器线 / 搬迁 / 拆过电机？
│ 是 → 先开机忽略报警 → 回原点 → 关机 → 再测电压
│ 否 → 直接关机测电压
├─ 找到报警对应的轴 → 打开盖板 → 测 TP1(−) / TP2(+)
├─ 读数约 3.6 V → 查电池板—电机线束 → 仍异常则怀疑电机内线束
├─ 读数约 3.4 V → 判正常 → 记录现象 → 联系代理
├─ 读数 ≤ 3.1 V → 编码器板问题 → 临时每次回原点 → 安排换电机
└─ 读数 0 V → 换电池+电池板成套 → 查线束耗电/电机短路 → 重启复查
7B. 常见问答
Q1：电池用了不到 9 年就 0 V，正常吗？ 不一定。关机时间长、线束有漏电或电机内部有短路都会提前
耗尽。0 V 时除了换电池，还应顺着线束检查。
Q2：报警后机器还能生产吗？ 对「编码器异常」类（3.1 V 以下），原资料给出的临时办法是每次开机
都回原点，机器可以运行，但这只是权宜之计。
Q3：换电池会丢程序吗？ 电池保存的是轴位置数据，不是生产程序。但换电池期间若丢了位置数据，需
要按流程回原点；回原点后位置恢复。
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