JM-Series_J.pdf
先進のMIソリューション 3Dセンサ 搬送延長 250㎜ メインラインフィル タ 搬送高さ950㎜ ミニチャックノズル * 自動基板幅調整 背面オペ レー ション 50×50㎜∼410×360㎜ 外形寸法(W×D ×H）*⁶ 質量 電源 皮相電力 漏電ブレー カー 使用空気圧 空気消費量(標準状態） 基板サイズ 基板重量 J M - 100 レー ザ認識 部品サイズ チップ搭載精度 (表面実装部品) レー ザ認識 吸着ノズル 画像認識 …
先進のMIソリューション
3Dセンサ
搬送延長 250㎜
メインラインフィルタ
搬送高さ950㎜
ミニチャックノズル*
自動基板幅調整
背面オペレーション
50×50㎜∼410×360㎜
外形寸法(W×D×H）*⁶
質量
電源
皮相電力
漏電ブレーカー
使用空気圧
空気消費量(標準状態）
基板サイズ
基板重量
JM-100
レーザ認識
部品サイズ
チップ搭載精度
(表面実装部品)
レーザ認識
吸着ノズル
画像認識
約1,300kg
搬送高さ
最大4kg
最大30㎜
0603∼□50㎜
□3㎜∼78×48㎜または85×25㎜
1,500×1,500×1,450㎜
±0.05㎜ (3σ)
75L / 分
900㎜ ±20㎜
リード矯正治具
一括交換台車
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部品高さ
画像認識
グリッパノズル
0.6秒 / 部品*¹*⁴*⁵
0.8秒 / 部品*²*⁴*⁵
±0.04㎜
三相 AC200∼415V
2.2kVA
標準
0.5±0.05MPa
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特注
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JaNets / IFS-NX
* 部品ごとのカスタム対応となります。
*1 弊社指定条件（ 対象部品：アルミ電解コンデンサ（φ8 ㎜）、供給機：MRF-S×2, 動作条件:2点同時吸着、搭載（ノズル２本使用）
*2 弊社指定条件（ 対象部品：コネクタ（４ピン）、動作条件:2点順次把持、搭載（ノズル 2 本使用）
*3 弊社指定条件（対象部品アルミ電解コンデンサ（φ8㎜） 部品高さ28㎜仕様時、基板搬送、BOCマーク認識時間は含みません。）
*4 基板搬送、マーク認識時間は含みません。 *5 ヘッド高さ16㎜仕様の場合。 *6 搬送高さ900㎜の場合。 *7 VCS(54㎜視野カメラ) *8 VCS(27㎜視野カメラ )
*1 同一フィーダの最大装着可能数（フロント・リア合計）
*2 対応トレイ仕様については、営業員までお問い合わせください。
*3 リアサイドのみ装着可能。
標準仕様 (L 基板）
80×100㎜∼410×360㎜
1回クランプ
クリンチ仕様（L 基板）
2回クランプ 50×50㎜∼800×360㎜
80×100㎜∼800×360㎜
クリンチユニット使用時・未使用時
キーボード
搬送カバー
外輪照明
スーパーフット
フィーダ浮きセンサ(SMT用)
ドライブシリンダ(SMT用)
生産管理データ出力
マルチコードリーダ
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JM-20
1,500×1,657×1,550㎜ 1,500×1,892×1,550㎜
約1,760kg 約1,985kg
L 基板仕様 XL 基板仕様
410×360㎜ 410×560㎜
800×360㎜ 800×560㎜
最大55㎜
50L / 分
2.0kVA
□3㎜∼□50*⁷,1005∼□24㎜*⁸
0.8秒 / 部品*
標準仕様 (L 基板） クリンチ仕様（L 基板）
標準
L 基板仕様
特注
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特注
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標準
-
-
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XL 基板仕様
JM-100 JM-20
最大装着可能数
*¹
マルチタスクプラットフォーム
1.3秒 / 部品*²*⁴*⁵
Sep- 2020/Rev.01
東京重機国際貿易（上海）有限公司 JUKI AUTOMATION SYSTEMS INC
JUKI AUTOMATION SYSTEMS GMBH JUKI SMT ASIA CO.,LTD JUKI INDIA PVT LTD
56 18 14 14 10 10
80 26 20 22 16 16
6
8
JM-100
JM-20
段積みスティ
ックフィーダ
汎用バルクフィーダ
MVF
テープフィーダ
(8mm 換算 )
ラジアルフィーダ アキシャルフィーダ
MRF-S MRF-SMRF-L MRF-L
11
トレイ*²*³
2 1
トレイホルダ（フル） MTS
部品挿入速度
(挿入部品)
*最適条件
仕様
JUKI SMT サイト
JM-20
テーピング部品、スティック部品、バラ部品、トレイ部品に対応した部品供給機をご用意。
また多様な部品供給形態に合わせてカスタム供給装置のご提案も可能です。
ラジアルフィーダ
MRF-S/MRF-L /SNAP IN
アキシャルフィーダ
MAF-S
テープフィーダ
（表面実装部品用）CTFR
段積みスティックフィーダ
汎用バルクフィーダ
トレイホルダ
テーピング部品 トレイ部品
※部品に合せたカスタム対応となります。
部品挿入速度は、吸着ノズルで、1部品あたり0.6秒、
グリッパノズルでは、0.8秒と従来機に比べ大幅に向上。
クラス最高タクトを実現。
■ 部品高さに合わせてレーザセンサ高さを可変
FEATURE 4 : 認識センサの高さがかわる 新開発「匠ヘッド」搭載
挿入部品高さに応じて、部品形状を計測するレーザセンサ
の高さを可変させて吸着、挿入。生産プログラムとマシン
構成を認識し、自動切換えし、最適生産をサポート。
部品高さは、4段階から任意選択も可能です。
生産スタート時、生産中の部品切れ交換時の部品の誤装着
を防止することができます。また、部品ロット番号からそ
の部品が搭載された基板のシリアル番号を追跡することが
でき、高品質生産を実現します。
マトリクストレイサーバ
TR5SNK
■ ヘッドを8ノズル化し生産性を大幅向上
■ 小型部品から大型部品、重量のある部品まで
対応可能
部品サイズ0603から最大□50㎜、部品重量200gの部品対応。
挿入時の荷重は最大50Nまで対応。
部品の高さに応じてレーザ認識センサの高さを最適化する8ノズルの新開発「匠ヘッド」を搭載。小型部品から大型
部品まで幅広い生産品目に合わせたフレキシブルな生産が可能です。
従来の6ノズルから8ノズルにすることで、動作サイクル
を少なくし生産性を向上しました。
クリンチユニットを新開発。ピッチ可変で、
内曲げ、外曲げ、N曲げに対応。部品の浮き、
抜けを防止します。
従来バラ部品に使用して
いた専用固定ボールフィ
ーダに対し
・汎用性の向上
（複数種部品対応）
・サイズの小型化
（段取替えが可能）
を実現し、今まで困難だ
ったバラ部品の多品種少
量生産の自動化に対応で
きる新しいタイプのバル
クフィーダです。
JUKI独自の3D画像認識技術を応用し、リードの先端をより正確に認識すること
ができます。尖った先端、半円形状の先端、高低差のあるリード認識も可能と
なり、幅広い挿入部品の高精度挿入を実現します。
クリンチユニット
JM-20では、DIMM、PCI、
大型コネクタなど、大型か
つ異形の部品も従来機能の
拡張により、高速高精度な
挿入を実現します。
PCI DIMM
大型コネクタ
側面 上面
大型コネクタ
レーザセンサ一体型ヘッドで360°回転するリード側面に光をあてます。部品の影のエッジと回転角度を元に部
品に対する接線の集合を求めることで部品外形（ストリングアート）を描き、回転中心から見たリード中心、
角度、幅を算出します。
■ レーザ認識 リード先端をセンタリングし、確実な挿入を実現
受光素子
光源 ノズルの回転中心
認識部品
認識結果
（ボディ）
認識結果
（リード）
認識イメージ
部品イメージ
高速挿入モデル 大型基板・異形部品モデル
FEATURE 1 : 確実に部品を挿入する高精度認識
FEATURE 2 : 高速挿入
FEATURE 7 : 充実の供給機（オプション）
FEATURE 6 : クリンチユニット
JM-100
JM-100
FEATURE 3 : 異形部品挿入
FEATURE 5 : システム連携
■ 画像認識
チャックノズル
0.6秒
【吸着部品 最高タクト】
0.8秒
【把持部品 最高タクト】
認識イメージ
部品高さ
モード
基板
例：部品高さ25㎜以内
例：部品高さ16㎜以内
匠ヘッドによるレーザセンサ高さ可変イメージ
30㎜モード
16㎜モード
25㎜モード
20㎜モード
CAN
※クリンチ仕様の場合
スティック部品
汎用バルクフィーダ MVF