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AMR-MTPQ_210713_DS_CC_D MA TERIAL L OGISTICS Autonomes T ransportsystem für die F ertigung Beschreibung: Die ASYS MTPQ T ransportplattform mit dem AMR-System als Basis ist ein selbstnavigierender autonomer mobiler Robote…
AMR-MTPQ_210713_DS_CC_D
MATERIAL LOGISTICS
Autonomes Transportsystem für die Fertigung
Beschreibung:
Die ASYS MTPQ Transportplattform mit dem AMR-System als Basis
ist ein selbstnavigierender autonomer mobiler Roboter (AMR), der
für den Transport jeglicher Art von Material entwickelt wurde. Das
System ist optimiert für das Handling von Behältern, wie z.B. Leiter-
plattenmagazinen, SMD-Bauteilrollen-Containern, KLT-Boxen oder
Verbrauchsmaterialien in der Fertigung. Das ASYS AMR-System,
das Hindernisse erkennt, gleicht diese automatisch aus und fi ndet
eine optimale Route, um das Transportziel zu erreichen. Die Platt-
form ist in mehreren Abmessungen erhältlich, um eine universelle
Plattform für unterschiedliche Materialien und Behälterabmessun-
gen zu bieten.
Eigenschaften:
_Flexible Plattform
_2 Transportstrecken
_Manuelle Breitenverstellung
_Nutzlast 35kg
_Links- und Rechtsseitige Anfahrt
_Sicherheits-Laserscanner
_Sicherheits-Seitenlaser
Optionen:
_Hochgenaue Positionierung
_2 Segmente
_Automatische Breitenverstellung
_Blue Spot
_Signallampe
_RFID-leser
_Nutzlast 50kg
Zubehör:
_Ladestation
_Joystick
_Magnetband
Autonomer Mobiler Roboter
Transport
MTPQ – AMR Plattform
M-AMR-Längs MTPQ 01D 760 Type1 MTPQ 02D 760 Type1 MTPQ 01D 490 Type1.1
Maschinenkonfi guration
Anzahl Spuren 2 2 2
Anzahl Segmente je Spur 1 2 1
Transporthöhe (mm) 550 550 550
Transportbreite max. (mm) 400 400 320
Schnittstelle Product Transfer Product Transfer Product Transfer
Transportrichtung Bidirektional Bidirektional Bidirektional
Bedienseite vorne vorne vorne
Festanschlag (in AMR-Fahrtrichtung) rechts rechts rechts
Seitenführung beidseitig beidseitig beidseitig
Transportgeschwindigkeit (m/min) 10 10 10
Gesamzuladung max. (kg) 100 100 35
Transportgutformat
Transportgut-Länge (mm) 300 bis 600 300 bis 600 300 bis 355
Transportgut-Breite (mm) 180 bis 400 180 bis 400 180 bis 320
Transportgut-Höhe (mm) 60 bis 800 60 bis 800 60 bis 800
Segmentlast max. (kg) 35 35 25
Installationsanforderungen
Elektrischer Anschluss 230 V / 115 V 230 V / 115 V 230 V / 115 V
50 / 60 Hz +/- 10% 50 / 60 Hz +/- 10% 50 / 60 Hz +/- 10%
Stromnetz L1 + N + PE L1 + N + PE L1 + N + PE
Leistungsaufnahme 0,8 kW 0,8 kW 0,8 kW
Maschinenbeschreibung
Länge (mm) 1262 1262 1102
Breite (mm) 760 760 490
Höhe (mm) 330 330 330
Höhe inkl. AMR (mm) 713 713 713
Nettogewicht 65 85 55
Geräuschpegel 57 dB 57 dB 57 dB
Roboterplattform
Fahrgeschwindigkeit (m/s) 1,2 1,2 1,35
Betriebsdauer (h) ca. 10 ca. 10 ca. 10
Ladezeit (h) ca. 4 (5:1 ratio) ca. 4 (5:1 ratio) ca. 4 (5:1 ratio)
Batterie Life Cycles 2.000 (cell nominell) 2.000 (cell nominell) 2.000 (cell nominell)
Kommunikation WIFI 2,4 GHz / 5 GHz, 802,11 a/b/g 2,4 GHz / 5 GHz, 802,11 a/b/g 2,4 GHz / 5 GHz, 802,11 a/b/g
Umgebungstemperatur (°C) 5 bis 40 5 bis 40 5 bis 40
Umgebungsluftfeuchtigkeit (%r.F.) 5 bis 95 5 bis 95 5 bis 95
Betriebumgebung Nur im Innnenbereich, wenig Staub, kein korrosives Gas
Boden Linoleum, Epoxy, Beton (kein Wasser, keine Öl, kein Schmutz); Ebenheit FF25 (ACI 117)
Überfahrbare Stufe (mm) max. 10 max. 10 max. 10
Überfahrbarer Spalt (mm) max. 15 max. 15 max. 15
Steigung Keine Keine Keine
Routenplanung
Autonome Routenplanung durch Standortbestimmung (SLAM)mit Sicherheits-Scanning-Laser
(Lidar) basierend auf Umgebungskarten
Fahrräder Nicht markierendes Nylon-Schaumgummi, nicht leitfähig
Passive Rollen Leitfähiger thermoplastischer Kautschuk aus Polyolefi n
ASYS Automatisierungssysteme GmbH
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Änderungen vorbehalten.
Alle aufgeführten Informationen sind allgemeine Beschreibungen
und Leistungsmerkmale, die im konkreten Anwendungsfall nicht
immer in dargestellter Form zutre en bzw. die sich durch Weiter-
entwicklung der Produkte ändern können. Verbindlich sind lediglich
die im Vertrag vereinbarten Leistungsbeschreibungen.
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MTPQ | Technische Daten