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Contents User Manual SIPLACE S-25 H M 04/2002 US Edition 10 5.13 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 5.13.1 Funct ion .…

User Manual SIPLACE S-25 HM Contents

04/2002 US Edition

5.5 Ceramic substrate centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.5.2 Possible centering types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.5.3 Mechanical centering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.5.3.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .180

5.5.3.2 Changing the ceramic substrate on the PCB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180

5.5.3.3 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

5.5.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.5.5 Optical centering with oblique lighting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.5.5.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183

5.5.5.2 Oblique lighting unit with ‘normal light’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

5.5.5.3 Oblique lighting unit with ‘blue light’ for fiducial recognition on ceramic or CEM. . 184

5.5.5.4 Oblique lighting unit with ‘IR light’ for fiducial recognition on flex PCBs . . . . . . . . 185

5.5.5.5 Fiducial mark recommendation for ceramic substrates. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

5.6 PCB data transfer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.6.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.6.2 Activating the ’PCB data transfer’ option. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

5.7 Feeder position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189

5.8 Fine calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.8.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.8.2 System requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.8.3 Measuring equipment and tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190

5.8.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.8.5 Measuring modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

5.8.6 Displaying and analyzing measured values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

5.9 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.9.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.9.2 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

5.9.3 Mode of operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

5.9.4 Notes on operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197

5.9.5 Emptying the reject bin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

5.9.6 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

5.9.7 Position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

5.10 Vacuum tooling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

5.11 DCA vision module on the 12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

5.11.1 Description of the 12-segment Collect&Place head with

DCA vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

5.11.2 Technical data for the 12-segment Collect&Place head with

DCA vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

5.11.3 Technical data – DCA vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

5.12 DCA vision module on the 6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

5.12.1 Description of the 6-segment Collect&Place head with

DCA vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

5.12.2 Technical data for the 6-segment Collect&Place head with

DCA vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

Contents User Manual SIPLACE S-25 HM

04/2002 US Edition

5.13 Component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

5.13.1 Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207

5.13.2 Measuring conditions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209

5.14 SIPLACE productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

5.14.1 Concept of parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .210

5.14.2 Implementing parallel placement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211

5.14.3 Advantages of the productivity lift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .212

5.14.4 Technical data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .213

User Manual SIPLACE S-25 HM Index of figures

04/2002 US Edition

Index of figures

Page

Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Fig. 1.5 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment Collect&Place head with standard component vision module 40

Fig. 1.13 - 2 Overview of the 6-segment Collect&Place head with standard component vision module . 42

Fig. 1.14 - 1 Component vision module (standard camera) on the 12-segment Collect&Place head . . . 44

Fig. 1.14 - 2 Component vision module (standard camera) on the 6-segment Collect&Place head . . . . 45

Fig. 1.14 - 3 PCB vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.1 - 5 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.1 - 6 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.1 - 7 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.1 - 8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 68

Fig. 2.1 - 9 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 2.1 - 10 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 2.1 - 11 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 2.1 - 12 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.1 - 13 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . 77

Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment in the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 2.2 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 2.2 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . . 91

Fig. 3.1 - 1 Starting SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fig. 3.1 - 2 Main view after loading the station computer software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Fig. 3.1 - 3 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Fig. 3.3 - 1 Example of a nozzle box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Fig. 3.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Fig. 3.5 - 2 Dividing plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Fig. 3.6 - 1 Emptying the tape waste container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114