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Index of figures User Manual S IPLACE S-25 H M 04/2002 US Edition 12 Fig. 3.8 - 1 Safety in struction s for the mobile comp onent ta ble . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 Fig. 3.8 - 2 Undock…

User Manual SIPLACE S-25 HM Index of figures

04/2002 US Edition

Index of figures

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Fig. 1.1 - 1 The SIPLACE home page . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Fig. 1.5 - 1 Overall view of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Fig. 1.7 - 1 Electrical and pneumatic connection points on the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Fig. 1.9 - 1 Dimensions of the placement system in millimeters. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

Fig. 1.9 - 2 The placement system’s center of gravity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28

Fig. 1.10 - 1 Dimensions of the placement system during transportation and setting up. . . . . . . . . . . . . 29

Fig. 1.11 - 1 Overview of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

Fig. 1.11 - 2 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

Fig. 1.12 - 1 Position of the gantries. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

Fig. 1.12 - 2 Structure of the X-axis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Fig. 1.13 - 1 Structure of the 12-segment Collect&Place head with standard component vision module 40

Fig. 1.13 - 2 Overview of the 6-segment Collect&Place head with standard component vision module . 42

Fig. 1.14 - 1 Component vision module (standard camera) on the 12-segment Collect&Place head . . . 44

Fig. 1.14 - 2 Component vision module (standard camera) on the 6-segment Collect&Place head . . . . 45

Fig. 1.14 - 3 PCB vision module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

Fig. 1.15 - 1 PCB transport - single conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

Fig. 2.1 - 1 Warning signs on the basic machine - part 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

Fig. 2.1 - 2 Warning signs on the basic machine - part 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

Fig. 2.1 - 3 Warning signs on the basic machine - part 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Fig. 2.1 - 4 Warning signs on the basic machine - NAFTA region . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

Fig. 2.1 - 5 PCB barcode reader (bottom) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Fig. 2.1 - 6 ‘Laser radiation’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.1 - 7 ‘Caution …’ label . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Fig. 2.1 - 8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table . . . . . . . . . . 68

Fig. 2.1 - 9 Securing the changeable component feeder table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

Fig. 2.1 - 10 Protective covers on the SIPLACE automatic placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Fig. 2.1 - 11 Two-handed operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

Fig. 2.1 - 12 Securing the placement machine to prevent it slipping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

Fig. 2.1 - 13 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . . . 77

Fig. 2.2 - 1 SIPLACE S-23 HM safety equipment in the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

Fig. 2.2 - 2 Stop and emergency stop mushroom-head push-buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

Fig. 2.2 - 3 Guard on the placement machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

Fig. 2.2 - 4 Location of the buttons and protective contactor combinations K1, K2 . . . . . . . . . . . . . . . . 82

Fig. 2.2 - 5 Safety circuits. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

Fig. 2.2 - 6 Guard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Fig. 2.3 - 1 Test sockets on the voltmeter unit in the servo unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

Fig. 2.4 - 1 Compressed air unit on the automatic placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

Fig. 2.5 - 1 Position of the control unit, servo unit, main switch, service socket and compr. air unit . . . 91

Fig. 3.1 - 1 Starting SIPLACE Pro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

Fig. 3.1 - 2 Main view after loading the station computer software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

Fig. 3.1 - 3 "Switching on the SIPLACE line“ flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

Fig. 3.3 - 1 Example of a nozzle box . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

Fig. 3.5 - 1 Placing the tape in the springs of the 8 mm S feeder module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

Fig. 3.5 - 2 Dividing plates in the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

Fig. 3.6 - 1 Emptying the tape waste container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

Index of figures User Manual SIPLACE S-25 HM

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Fig. 3.8 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .117

Fig. 3.8 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

Fig. 3.9 - 1 Pick-up position for components > 3 mm or </= 3 mm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

Fig. 3.9 - 2 Position of the component and its pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

Fig. 4.2 - 1 8 mm S II feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

Fig. 4.2 - 2 3 x 8 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

Fig. 4.2 - 3 3x8mm S feeder for 0201/0402 components . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .131

Fig. 4.2 - 4 12/16 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .132

Fig. 4.2 - 5 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model C/D . . . . . . . . . . . . . . .133

Fig. 4.2 - 6 12 mm S feeder for capacitors based on powdered metal, model E . . . . . . . . . . . . . . . . .134

Fig. 4.2 - 7 24/32 mm S feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .135

Fig. 4.2 - 8 44 mm S feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

Fig. 4.2 - 9 Linear vibratory feeder, type 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .137

Fig. 4.2 - 10 Bulk case feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .138

Fig. 4.2 - 11 Surftape feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .139

Fig. 4.3 - 1 Inserting 30 or 45 mm wide feeders on the component table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

Fig. 4.4 - 1 Component table and tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .143

Fig. 4.5 - 1 Used tape cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

Fig. 4.5 - 2 Inserting the tape into the tape cutter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .145

Fig. 4.5 - 3 Used tape container in the component changeover table, withdrawable . . . . . . . . . . . . . . 146

Fig. 4.6 - 1 Safety instructions for the mobile component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147

Fig. 4.6 - 2 Undocking the mobile component . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .148

Fig. 4.7 - 1 Matrix tray changer, back view. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .151

Fig. 4.7 - 2 Matrix tray changer, front view . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .153

Fig. 4.7 - 3 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . . . . . . .156

Fig. 5.1 - 1 Nozzle changer for the 12-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . .160

Fig. 5.1 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

Fig. 5.1 - 3 Emptying the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

Fig. 5.1 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .165

Fig. 5.1 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .166

Fig. 5.2 - 1 Component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

Fig. 5.2 - 2 Set-up check with barcode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .168

Fig. 5.3 - 1 Structure of the dual conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170

Fig. 5.4 - 1 Position of the modules on the input side of the placement machine. . . . . . . . . . . . . . . . . 174

Fig. 5.4 - 2 Laser safety instructions for the PCB barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

Fig. 5.4 - 3 Assembly options for the PCB barcode reader. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .177

Fig. 5.4 - 4 Displaying the PCB barcode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178

Fig. 5.5 - 1 General overview (plan view) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181

Fig. 5.5 - 2 Ceramic substrate centering (side view). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .182

Fig. 5.5 - 3 Oblique lighting unit for the sub-gantry camera with ‘normal light’ . . . . . . . . . . . . . . . . . . .183

Fig. 5.5 - 4 Oblique lighting unit – blue light or IR light . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184

Fig. 5.5 - 5 Recommended fiducial shape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Fig. 5.6 - 1 Machine option: PCB data transfer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .187

Fig. 5.7 - 1 Feeder position recognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .189

Fig. 5.8 - 1 Fine calibration principle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

Fig. 5.9 - 1 Nozzle changer for the 6-segment Collect&Place head, overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . .194

Fig. 5.9 - 2 Magazine and nozzle garages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196

Fig. 5.9 - 3 Emptying the reject bin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .198

Fig. 5.9 - 4 Changing the magazine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .199

User Manual SIPLACE S-25 HM Index of figures

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Fig. 5.9 - 5 Nozzle changer - position detection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200

Fig. 5.11 - 1 DCA vision module on the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

Fig. 5.11 - 2 Component vision module (DCA camera) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

Fig. 5.12 - 1 DCA vision module on the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

Fig. 5.13 - 1 Component sensor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

Fig. 5.13 - 2 Placement head with component sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

Fig. 5.13 - 3 Component sensor, working principle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

Fig. 5.14 - 1 A comparison of serial and parallel lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

Fig. 5.14 - 2 Horizontal / vertical shuttle (HV shuttle), conveyor track change and lift function . . . . . . . 211

Fig. 5.14 - 3 Productivity lift – avoiding stoppages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212