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Contents User Manual SIPLACE S-25 H M 04/2002 US Edition 4 1.11 Overvi ew of the modules - controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 1.11.1 Contr ols . . . . …

User Manual SIPLACE S-25 HM Contents

04/2002 US Edition

Contents 0

Page

1 Introduction, technical data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15

1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.1.1 SIPLACE on the World Wide Web (WWW). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

1.2 Structure of the User Manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

1.3 User classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

1.4 Revision index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.4.1 Revisions since 01/2001 edition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

1.5 Description of the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

1.5.2 Head Modularity concept (HM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

1.5.3 Technical data - machine overview. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

1.6 The line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.6.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.6.2 Technical data – line concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

1.7 Electrical and pneumatic connection points . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

1.8 Technical data – ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.8.1 Technical data – electrical ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.8.2 Technical data – compressed air supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.8.3 Technical data – compressed air specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.8.4 Technical data – noise emissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.8.5 Technical data – permissible ambient factors. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

1.9 Dimensions and weight of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.9.1 Dimensions of the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.9.2 Technical data - dimensions, weight. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

1.9.3 The placement system’s center of gravity. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

1.10 Setting up the placement system. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.10.1 Transport dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1.10.2 Transport configuration and transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.10.3 Quality of the foundation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.10.4 Compressed air supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.10.5 Power supply. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

1.10.6 Setting up the placement system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Contents User Manual SIPLACE S-25 HM

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1.11 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.11.1 Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

1.11.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system . . . . . . . . . . . . . .35

1.11.3.2 Controls on the placement system console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

1.12 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.12.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

1.12.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

1.12.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

1.12.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

1.12.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.13.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

1.13.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

1.13.3 Technical data - 12-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

1.13.4 Structure of the 6-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

1.13.5 Description of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

1.13.6 Technical data - 6-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

1.14 Overview of the modules - vision modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.14.1 Component vision module (standard camera) on the

12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

1.14.2 Technical data - component vision module (standard camera) on the

12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

1.14.3 Component vision module (standard camera) on the

6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

1.14.4 Technical data - component vision module (standard camera) on the

6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

1.14.5 PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

1.14.6 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

1.15.2 Technical data – single conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

1.15.3 Technical data – dual conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

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2 Operational Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.4 Important notes on operational safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.5 Warning labels on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1.6 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.1.7 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.1.8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table. . . . 68

2.1.9 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1.10 Safety instructions for the changeable component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1.11 Safety instructions for opening the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.12 Securing the placement machine to prevent it slipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.1.13 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 76

2.1.14 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . 77

2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.2.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.2.2 Guard on the input / output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.3 EMERGENCY STOP mushroom-head push-buttons, protective cover switches ...82

2.2.3.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.2.3.2 Status messages and the action required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.2.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.2.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop mushroom-head push-button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 89

2.4 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.5 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.5.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected ... . . . . . . . 92

2.5.2 Placement system switched off at the main switch and disconnected ... . . . . . . . . 92

2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . 92

2.6 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

2.7 Emissions and energy efficiency of the touchscreen monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.7.1 X-ray radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.7.2 Efficiency and electromagnetic emissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97