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User Manual SIPLACE S-25 HM Contents 04/2002 US Edition 5 2 Operati onal Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 2.1 Safety instructions . . . . . . . . .…

Contents User Manual SIPLACE S-25 HM

04/2002 US Edition

1.11 Overview of the modules - controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

1.11.1 Controls. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

1.11.2 Description. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

1.11.3 Ergonomic arrangement of the controls . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34

1.11.3.1 Controls on the input and output sides of the placement system . . . . . . . . . . . . . .35

1.11.3.2 Controls on the placement system console. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35

1.11.4 Technical data – component barcode reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36

1.12 Overview of the modules - gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

1.12.1 Position of the gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37

1.12.2 Structure of the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

1.12.3 Technical data for the X-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

1.12.4 Structure of the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

1.12.5 Technical data for the Y-axis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39

1.13 Overview of the modules - placement heads . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

1.13.1 Structure of the 12-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40

1.13.2 Description of the 12-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

1.13.3 Technical data - 12-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41

1.13.4 Structure of the 6-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42

1.13.5 Description of the 6-segment Collect&Place head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

1.13.6 Technical data - 6-segment Collect&Place head

with standard component vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43

1.14 Overview of the modules - vision modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

1.14.1 Component vision module (standard camera) on the

12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

1.14.2 Technical data - component vision module (standard camera) on the

12-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

1.14.3 Component vision module (standard camera) on the

6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45

1.14.4 Technical data - component vision module (standard camera) on the

6-segment Collect&Place head. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

1.14.5 PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

1.14.6 Technical data - PCB vision module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .46

1.15 Overview of the modules - PCB conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.15.1 Structure of the PCB conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .47

1.15.2 Technical data – single conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

1.15.3 Technical data – dual conveyor system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .48

User Manual SIPLACE S-25 HM Contents

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2 Operational Safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .51

2.1 Safety instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.1 Conventions for the use of hazard symbols . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.2 Qualified personnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.3 Use as prescribed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.4 Important notes on operational safety. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.1.5 Warning labels on the machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

2.1.6 Additional warning signs for the NAFTA region. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.1.7 Safety instructions for the PCB barcode reader (option). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.1.8 Safety instructions for coupling and uncoupling the mobile changeover table. . . . 68

2.1.9 Safety instructions for changing the height of component tables . . . . . . . . . . . . . . 69

2.1.10 Safety instructions for the changeable component feeder table . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.1.11 Safety instructions for opening the protective covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

2.1.12 Securing the placement machine to prevent it slipping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

2.1.13 Safety instructions for processing capacitors based on powdered metal . . . . . . . . 76

2.1.14 Safety instructions for coupling and uncoupling the matrix tray changer . . . . . . . . 77

2.2 Safety equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.2.1 Protective covers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

2.2.1.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.2.2 Guard on the input / output conveyor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.2.3 EMERGENCY STOP mushroom-head push-buttons, protective cover switches ...82

2.2.3.1 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

2.2.3.2 Status messages and the action required. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.2.4 Safety circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.2.5 Guard on the component table locations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

2.3 Residual voltages in the servo unit and discharge times . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.3.1 Operating voltages, residual voltages and discharge times after pressing

the emergency stop mushroom-head push-button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

2.3.2 Residual voltages and discharge times after switching off at the main switch . . . . 89

2.4 Disabling the compressed air supply and discharging the pressure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.5 Energy state of the machine after switching off at the main switch. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

2.5.1 Placement system switched off at the main switch, but still connected ... . . . . . . . 92

2.5.2 Placement system switched off at the main switch and disconnected ... . . . . . . . . 92

2.5.3 Compressed air conditions in the machine after switching off at the main switch. . 92

2.6 Lock out and tag out procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.1 Purpose and scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.6.3 Testing. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .94

2.6.4 Responsibilities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

2.6.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .95

2.6.6 Review. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .96

2.7 Emissions and energy efficiency of the touchscreen monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.7.1 X-ray radiation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

2.7.2 Efficiency and electromagnetic emissions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

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2.8 ESD guidelines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.8.1 What does ESD mean?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

2.8.2 Important measures to protect against static charging . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

2.8.3 Handling ESD modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .98

2.8.4 Measurements and modifications to ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

2.8.5 Dispatching ESD modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .99

3 What to do when ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101

3.1 Switching on the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.1.1 Switching on the line computer (UNIX) / starting the user interface of the line

computer program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102

3.1.2 Switch on line computer (Windows NT with SIPLACE Pro line software)

/start up the SIPLACE Pro user interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

3.1.3 What you should check before switching on the stations . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103

3.1.4 Switching on the station/starting the user interface of the

station computer program . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104

3.1.5 "Switching on the SIPLACE line" flow chart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105

3.2 Switching off the SIPLACE line . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107

3.2.1 Switching off the line computer (UNIX) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .107

3.2.2 Shutting down SIPLACE Pro (Windows NT). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

3.2.3 Switching off the stations. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

3.2.4 Starting stations that remain switched on after the line computer

has been shut down . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .108

3.3 Changing jobs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

3.4 When you change shift . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110

3.5 When you, as an operator, carry out a walk-through inspection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

3.6 Preliminary set-up of the placement station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

3.7 Changing the set-up . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

3.7.1 What you should note when changing the feeders . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .116

3.8 Component table, mobile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

3.8.1 Safety instructions for docking and undocking the mobile component table. . . . .117

3.8.2 Undocking the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118

3.8.3 Docking the component table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .120

3.9 How to avoid track errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

3.9.1 General information. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.9.2 ... on the 8 mm S tape feeder module. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.9.3 ... on the tape container. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .122

3.9.4 Component coordinate system and pick-up angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .123

3.10 What to note when refilling components. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124