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2-18 2 4 .2 피듀셜 마 크 C US T OM 조명 의 설정 「 화 상 리스 트 」 화면의 조 명으 로 피 듀 셜 마크를 명 료 하 게 식 별 할 수 없 을 경 우 에는 CUST OM 조명 을 사 용할 수가 있 습니 다 . 1 마크 파라미터의 조명 타입을 「CUST OM」 으 로 합 니다 . 「 조 명 상 세 」 탭 이사 용가능하 게됩 니다 . 2 「조명상세」탭을 누 릅니다 . …
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2
0
경계값을 설정합니다 .
경계값슬라이더바를이동시켜서 ,마크만이빨갛게표시되도록조정해주십시오 .
q
[ 자동계측 ] 버튼을 누릅니다 .
확인메시지가표시되므로 ,[ 예 ] 버튼을눌러주십시오 .
w
마크를 마우스 드래그로 둘러쌉니다 .
마우스를드래그해서 ,피듀셜마크를둘러싸주십시오 .
인식타입별로자동으로계측해서 ,각파라미터가설정되며 ,마크검출검사를실행합니다 .
e
[ 종료 ] 버튼을 눌러서 검출테스트를 종료합니다 .
테스트결과가NG 된경우는 ,Step7 부터재실행해주십시오 .
참고
마크인식이 정상적으로 종료되면 인식좌표가 마크화면의 좌상에 표시됩니다 . 이 때 [ 티칭 ] 버튼을 누르면 , 인식좌표가 피듀
셜마크로서 등록됩니다 . 설계좌표가 입력되어 있을 때에는 , [ 티칭 ] 버튼을 누르지 말아 주십시오 .
r
[ 저장 ] 버튼을 눌러서 , 검사데이터를 저장합니다 .
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2
4.2 피듀셜 마크 CUSTOM 조명의 설정
「화상 리스트」화면의 조명으로 피듀셜 마크를 명료하게 식별할 수 없을 경우에는 CUSTOM 조명을 사용할
수가 있습니다 .
1
마크 파라미터의 조명타입을「CUSTOM」으로 합니다 .
「조명상세」탭이사용가능하게됩니다 .
2
「조명상세」탭을 누릅니다 .
CUSTOM조명의 예
Step 3
Step 4
Step 6
Step 8
Step 9
Step 10
Step 11
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3
조명추출 타입은「휘도」를 선택합니다 .
4
[ 빛추출 ] 버튼을 누릅니다 .
「조명추출타입」화면이표시됩니다 .
5
빛추출을 선택합니다 .
피듀셜마크가명료하게보이는화상을선택합니다 .최대2 개까지선택할수있습니다 .
6
[ 빛제외 ] 버튼을 누릅니다 .
「조명추출타입」화면이표시됩니다 .
7
빛제외를 선택합니다 .
필요에따라서제외하고싶은화상을1 개선택합니다 .( 선택하지않아도문제는없습니다 .)
8
필터를 선택합니다 .
노이즈를삭제하기위해사용합니다 .노이즈가있을때에는 ,평균화할사이즈를선택해주십시오 .
9
빛제외 배율을 설정합니다 .
화상처리를실행할때 ,선택한빛제외의배율을설정합니다 .Step7 에서빛제외를선택했을경우에유
효하게됩니다 .버튼을눌러서배율을입력하거나 ,모니터의회색부분을드래그해서설정합니다 .
0
[ 컬러 ] 버튼을 누릅니다 .
마크검출범위가컬러로표시됩니다 .
q
경계값을 설정합니다 .
경계값슬라이더바를이동하거나 ,상하리미트를변경해서마크만이빨갛게표시되도록경계값을설정
해주십시오 .
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5. 배드마크의 등록
배드마크란 ,기판상에정해져있는1 점에마크 ( 배드마크 ) 를부착해서 ,검사기가그마크를확인하면 ,부품의
검사작업을스킵하는기능입니다 .
배드마크 기능
배드마크를 검출하지 않았을 때에는 부품을 검사한다
배드마크를 검출했을 때에는 부품을 검사하지 않는다
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배드마크에는 ,다음의3 종류의배드마크타입이있습니다 .목적에맞춰서이들배드마크를나눠서사용해주십
시오 .
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기판 배드마크
기판마다배드마크를설정해서 ,검사기의배드마크탐색작업의실행여부판단에사용합니다 .예를들어불량블록이포함
되어있는분할기판과포함되어있지않는분할기판이섞여서컨베이어상에이동하고있을경우 ,불량블록이없음에도불
구하고모든블록의배드마크를탐색하는것은시간낭비입니다 .기판배드마크기능을사용하면 ,기판배드마크용마크를
인색했을때만배드마크탐색작업을실행하고 ,인식하지않았을때에는무조건모든블록의부품검사작업을실행합니다 .
█
블록 배드마크
블록마다배드마크를설정해서 ,검사기가배드마크를검지한블록의작업은스킵합니다 .예들들어A,B,C,D4 장의블
록으로구성된분할기판에서 ,B 블록이불량일경우 ,기판상에블록 B 용의배드마크를부착합니다 .검사기는검사를시
작하기전에 ,모든블록의배드마크를탐색해서 ,배드마크를인식한블록 B 의작업을스킵하고A,C,D블록만부품검사
작업을실행합니다 .
참고
블록 배드마크가 검사뷰 시야내에 존재할 경우 , 자동 검사시에는 배드마크 인식만을 위한 축이동을 하지 않고 , 스탭검사와
같은 검사뷰에서 마크인식을 실행함으로서 , 검사 택트타임의 단축을 도모하고 있습니다 .
데이터 편집시에는 , 모든 배드마크 위치에 축이동을 해서 인식합니다 .
█
로컬 배드마크
스탭마다배드마크를설정해서 ,검사기가그배드마크를검출했을때에는 ,그스탭검사를스킵합니다 .