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操作手册Ⅱ 2- 10 -14 继 续返回原点 按下 <ORIGIN> 开关 ( 返回原点开关 ) 时，如果满足一定的条件，可省略全轴的返回原点，仅用 各轴的伺服锁定即可以开始生产。这种处理模 式叫做继续返回原点。以下就返回原点、继续返回原 点的操作，以及『继续返回原点』的可能条件进行说明。 2- 10 -14- 1 通常的返回原点 在启动时，或在不可能执行继续返回原点时，按下 < ORIGIN > 开关，显示如…
操作手册Ⅱ
2-10-13-11 安装基板对话框
显示［生产开始处理前］对话框时，单击所显示的传送轨道的状态图形后，把基板安装在
中央站台进行重夹的位置上。
图 2-10-61 安装基板对话框
按下<STOP>开关后，返回生产空运行状态。
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操作手册Ⅱ
2-10-14 继续返回原点
按下<ORIGIN> 开关 (返回原点开关)时，如果满足一定的条件，可省略全轴的返回原点，仅用
各轴的伺服锁定即可以开始生产。这种处理模式叫做继续返回原点。以下就返回原点、继续返回原
点的操作，以及『继续返回原点』的可能条件进行说明。
2-10-14-1 通常的返回原点
在启动时，或在不可能执行继续返回原点时，按下<ORIGIN>开关，显示如下返回原点画面。
图 2-10-62 通常返回原点对话框
按下［确定］ 按钮后，全轴返回原点。
按下［取消］ 按钮后，退出返回原点画面。
2-10-14-2 继续返回原点
在可以继续返回原点的状态下，按下<ORIGIN>开关后，显示如下的返回原点画面。
图 2-10-63 继续返回原点对话框
按下［伺服锁定］ 按钮后，锁定各轴伺服，将传送支撑台移动到等待位置。
按下［全部初始化］按钮后，进行全轴返回原点。
按下［取消］ 按钮后，退出返回原点画面。
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2-10-14-3 继续返回原点的条件
显示继续返回原点画面的前提是要先完成全轴返回原点。
发生伺服电源切断异步情况时，能否进行继续返回原点如下所示。
表 2-10-4 异步情况和继续返回原点
发生下述情况时，无法进行继续返回原点。
① 未完成全轴返回原点时
② 进行继续返回原点，但未完成时
No.
异步情况
继续返回原点
1 主机紧急停止 ×
2 传送带浮动瞬间停止 ○
3 传感检测到各轴限位 ×
4 各轴警告 ×
5 关机（POWER OFF） ○
6 安全盖打开停止 ○
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