NPM服务手册 - 第109页

NPM 服务手册 4.3 XY 轴驱动关系 EN1SCC-83-030-C0 4.3-16  X 轴线性导轨的交换 8. 1. 将电源和空气置于 OFF 。 2. 卸下头。 3. 卸下头基座。 4. 卸下上下面的 LM 导轨 。 5. 清扫安装面后,暂时安装新 的线性导轨。 = 注意 = 使线性轨道下面的轨道基准线向主体 基准面侧。 将基准侧的线性导轨安装在上侧,将 从动侧的线性导轨安装在下侧。 ( 图 1) 在移动导轨块之前,请擦去…

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4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-15
13. 固定住 FRONTREAR 轴下部和线性导轨块。
=注意=
在螺栓孔的中央位置,决定线性导轨块的位置。
由于轴的基座上有定位销,为了使该定位销和下部的
线性导轨块之间没有间隙,将线性导轨块固定住。( 11)
请拧松上部线性块固定螺栓后,从上面压住将其固定住。
14. FRONTREAR 的轴上部和线性导轨块固定住。
15. 安装前面盖和操作盘。
16. 安装头。
17. 将电源和空气置于 ON,进行 Y 轴和线性刻度调整,以及 Y 轴原点调整。
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整
‘4.3.2 XY 原点调整
18. 进行示教。
( 11)
定位销
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4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-16
X 轴线性导轨的交换
8.
1. 将电源和空气置于 OFF
2. 卸下头。
3. 卸下头基座。
4. 卸下上下面的 LM 导轨
5. 清扫安装面后,暂时安装新的线性导轨。
=注意=
使线性轨道下面的轨道基准线向主体基准面侧。
将基准侧的线性导轨安装在上侧,将从动侧的线性导轨安装在下侧。( 1)
在移动导轨块之前,请擦去导轨和块之间的防锈油。
6. 使用 X 轴线性导轨安装治具,将线性导轨推压到基准面,
将其固定住。( 2)
=注意=
在螺栓孔的中央位置,决定 LM 导轨的位置。
首先在 LM 导轨的端面侧安装治具,夹住防止损伤薄垫
的状态下,用按压螺栓将 LM 导轨接触到基准面,将其固定住。
( 1)
基准侧
从动侧
( 2)
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4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-17
7. 在导轨块上安装头基座。( 3)
由于头基座上有定位销,使导轨块和销之间没有间隙,
将头基座安装在导轨块上。( 4)
8. 确认线性电机的固定子和可动子之间的间隙,并进行调整。( 5)
=基准值=
固定子和可动子之间的间隙 : 0.1 ~ 0.5mm
0.1mm 的间隙规可通过,0.6mm 的间隙规不可通过
9. 确认 X 轴线性编码器和线性刻度之间的间隙。
=基准值=
编码器头和线性刻度之间的间隙 : 0.4 ± 0.1mm
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整
10. 安装头。
11. 将电源和空气置于 ON 后,进行 X 轴线性刻度调整和 X 轴原点调整。
== 请参照‘4.3.1 线性刻度的调整
‘4.3.2 XY 原点调整
12. 进行示教。
( 5)
确认 GAP
可动子
固定子
应在没有间隙的状态下,安装。
( 4)
( 3)