NPM服务手册 - 第116页
NPM 服务手册 4.4 头装置关系 EN1SCC-83-040-C0 4.4-1 4.4. 头装置关系 EN1SCC-83-040-C0 4.4.1 头装置的拆卸和安装 Unit No. N610067507AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 头装置的卸下 1. 将头装置上的全部吸嘴放回 到吸嘴交换器。 = = 请参照 ‘ 生产篇 6.3. 吸嘴的交换 ’ 2. 卸下交换台车。 = = ‘ 请参照 ‘ 保养篇 1.2.2…
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服务手册
4.3 XY 轴驱动关系
EN1SCC-83-030-C0
4.3-22
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服务手册
4.4 头装置关系
EN1SCC-83-040-C0
4.4-1
4.4. 头装置关系
EN1SCC-83-040-C0
4.4.1 头装置的拆卸和安装
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
头装置的卸下
1. 将头装置上的全部吸嘴放回到吸嘴交换器。
== 请参照‘生产篇 6.3.吸嘴的交换’
2. 卸下交换台车。
== ‘请参照‘保养篇 1.2.2. 交换台车的拆卸和安装’
=注意=
已连接托盘料架时，将电源置于 OFF 后卸下托盘料架。
3. 卸下料架工作台盖。
卸下盖后，将头装置放在 X 轴的中央和 Y 轴的前面，就容易进行头的交换作业。
== 请参照‘保养篇 1.2.3. 料架工作台盖的拆卸和安装’
4. 将电源置于 OFF。
5. 将头装置安装螺栓(3-M6×20)，按照①右下、②左上，③右上的顺序拧松，拔出全部螺丝部。(图 1)
=注意=
③右上的螺栓，如果安装面很紧贴，不能将全部螺丝部拔出。
先将头装置滑动到内侧，确认螺栓的螺丝部全部拔掉。
6. 握住头装置上部的把手，一边抬起，一边将头装置向前取下。(图 3)
头种类 重量
12 吸嘴吸头
7.6kg
8 吸嘴吸头
8.3kg
2 吸嘴吸头
7.2kg
(
图 3
)
(图 1)
=注意=
①右下
②左上
③右上
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◎
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4.4 头装置关系
EN1SCC-83-040-C0
4.4-2
头装置的安装
=使用治具=
扭矩扳手 : QL25N ( TOHNICHI )
长钻头 : N510046662AA
2.
1. 拿住头装置上部的把手，将头装置的垫片放在 X 轴头装置安装部的 U 沟槽部上。(图 1)
2. 头装置被调整销(2- φ 5)定位。将头装置拉到前面，拧紧安装螺栓(3-M6×20)后，
确认安装面是否紧贴。
=注意=
头装置的安装螺栓，按照规定的扭矩，用扭矩扳手拧紧。
=基准值=
头装置安装螺栓拧紧扭矩 : 6 ± 0.5N・m
3. 将电源置于 ON。
=注意=
已连接托盘料架时，将电源置于 ON 之前连接托盘料架。
4. 安装料架工作台的盖。
== 请参照‘保养篇 1.2.3. 料架工作台的盖的拆卸和安装’
5. 安装交换台车。
==请参照‘保养篇 1.2.2. 交换台车的拆卸和安装’
6. 以上头装置的安装作业完成。
=注意=
根据头状况，进行各种示教。
3.
(图 1)
U 沟槽
垫片
(图 1)
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