NPM服务手册 - 第126页
NPM 服务手册 4.5 12 吸嘴头 EN1SCC-83-050-B0 4.5-5 3. 从轴承盒里拔出滚珠花键。 换上新的滚珠花键。 = 注意 = 禁止在滚珠花键部涂敷润滑脂 关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被 自动供给， 因此不需要涂敷润滑脂。 因此，禁止擦拭润滑脂。 = 注意 = 插入轴 请确保将轴承盒 (B) 和滚珠花键轴 (A) 的编号的方向一致，将轴插入。 4. 确认滚珠花键的往返移动抵 抗值。 在水平的状态下确认滚珠花键的…
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-4
4.5.2 滚珠花键的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.5.2 滚珠花键的交换
滚珠花键的交换
=使用治具=
推拉规
2.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆卸滚珠花键的轴部。(图 1)
=注意=
请注意弹簧的弹出。
弹簧按压杆，请务必使用圆棒。
如果使用六角扳手等，由于压痕，就会成为轴的滑动不良的原因。
No
零件名 型号
① 轴环
② 弹簧
③ 导轨
④ 垫圈
MMSRB6-0.5
⑤ 轴环
⑥ 轴承
DDRF-830ZZ
⑦ 螺母
M3
⑧ 垫圈 φ3 小型
A
滚珠花键
B
θ轴壳
(图 1)
请务必使用圆棒。
凸侧向
A 侧
凹侧向
A 侧
较短的一侧
向 A 侧
凸侧向
A 的相反侧
∗①③⑤⑥ : 应注意组装的
方向
A 侧
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4.5-5
3. 从轴承盒里拔出滚珠花键。
换上新的滚珠花键。
=注意=
禁止在滚珠花键部涂敷润滑脂
关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被自动供给，
因此不需要涂敷润滑脂。
因此，禁止擦拭润滑脂。
=注意=
插入轴
请确保将轴承盒 (B) 和滚珠花键轴 (A)
的编号的方向一致，将轴插入。
4. 确认滚珠花键的往返移动抵抗值。
在水平的状态下确认滚珠花键的往返移动
抵抗值 (最大值) 。
A 尺寸在 30 ~ 56mm 范围内进行测量。
=基准值=
滚珠花键单体往返移动规格
基座抵抗值 0.2N 以下
变动率 0.1N 以下
5. 组装轴部。
A
: 壳
B : 轴承盒
θ
电机
A
B
目
F
A
滚珠花键
θ
电机
A
B
0026
0026
A
B
C
A
头
滚珠花键
壳
B
C
パッキン溝面が B の外側
になっている事を確認
①注意方向
②注意方向
请确认衬垫的沟槽面向 B 的
外侧
員
N
O
零件名 型 号
内六角螺丝 M2.5
×
3L
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4.5-6
在花键轴里插入花键壳。
=注意=
为了避免壳的 Y 衬垫破损，使用插入治具。
在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。
在后工序中，拔出插入治具时使用的润滑脂。(润滑脂=BARRIERTA IEL / V)
=注意=
拔出，取下插入治具。
为了避免从 A 上脱落 B、从 B 上脱落衬垫，另外，为了不要使花键折曲，
请注意拔出治具。
组装轴部 / 插入轴。
将轴的编号和滚珠花键筒侧的编号向同一个方向，将安装在已连接到轴上的支架上
的接头向外侧插入。
6. 吸嘴轴旋转停止部
涂敷润滑脂
对于板进行确认，与盒之间的往返移动面以及轴承之间
的滚动面上，润滑脂是否已被涂敷。
=注意=
使用润滑脂: Panasonic LCG100
确认往返移动值
组装板后，在水平状态下确认往返移动的抵抗值 (最大值) 。
将测定轴配置于板的上方，进行测量。
=基准值=
往返移动的抵抗值 : 在 0.5N 以下
插入治具
(暂时治具)
Ⅰ．在 A 中插入治具
A
Ⅱ．将 A+治具插入 B中的状态
B
一边向壳的方向拉，一边暂时固
定止动螺丝
止动螺丝和孔/编号
的中心线一致
暂时固定有 L 字一方的
止动螺丝
滚珠花键
筒侧编号
往
返
移动面
滚动面
盒
板
轴承
板
Ｆ