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NPM 服务手册 4.5 12 吸嘴头 EN1SCC-83-050-B0 4.5-8 CN1 θ 电机 ( 连接器 ) Pos1 ~ Pos6 CN3 θ 电机 ( 连接器 ) Pos7 ~ Pos12 ( 图 2) 4.5.3 θ 电机和皮带的交换 Unit No. N610067507 AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 4.5.3 θ 电机和皮带的交换 θ 电机和皮带的交换 = 使用治具 = 推拉规 声波张力计 : N510…
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-7
7. 组装周边部。
凸侧为
8. 确认吸嘴支架的往返移动。
取下吸嘴支架的弹簧，在将其安装后，从往上面顶起的状态下
让其自动落下时，确认吸嘴支架是否因自己重量移动到下死点。
9. 调整吸嘴θ位置。
用吸嘴θ位置调整治具，调整θ方向，并组装。
=注意=
在花键轴上，将 C 用 SCREW 暂时固定住。
将 C 向 A 推进，按照左图调整固定方向，
将 C 用 (2 个) SCREW 固定住。
10. 安装头装置。
==请参照‘4.4.1 头装置的安装’ 。
=注意=
安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
凸侧向
A 侧
凹侧向
A 侧
较短的一侧
向 A 侧
凸侧向
A 的相反侧
∗①③⑤⑥ : 应注意组装的方向
A 侧
SCREW
(
M2.5
)
A
B
C
A
壳
B
接头
C
支架
安装导轨
(纵槽)
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4.5 12 吸嘴头
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4.5-8
CN1
θ电机 (连接器)
Pos1 ~ Pos6
CN3
θ电机 (连接器)
Pos7 ~ Pos12
(图 2)
4.5.3 θ电机和皮带的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.5.3 θ电机和皮带的交换
θ电机和皮带的交换
=使用治具=
推拉规
声波张力计 : N510008902AA
3.
1. 卸下头装置。
==请参照‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
3. 取下头装置的θ电机配线。(图 2)
(图 1)
上面盖
侧面盖
正面盖
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4.5-9
4. 卸下头装置部的θ装置。
卸下阀 / 传感器关系。(图 3)
卸下θ装置的头装置部背面的螺栓 (4-M5)
后，卸下θ装置。
(图 4)
传感器
阀
(图 3)
(图 4)