NPM服务手册 - 第132页
NPM 服务手册 4.5 12 吸嘴头 EN1SCC-83-050-B0 4.5-1 1 6. 交换 θ 电机 / 皮带。 安装 θ 电机的滑 轮。 安装皮带。 安装 θ 电机。 绷紧暂时张力。 = 注意 = 应将支架的 L 侧向外侧 ，绷紧皮带。 A BC ※请注意不要将文字 颠倒 = 注意 =
NPM
服务手册
4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-10
5. 卸下θ电机 / 皮带。
(1) 解除皮带张力。(M4)
(2) 卸下螺栓后，卸下θ电机。
(3) 取下皮带。
NPM
服务手册
4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-11
6. 交换θ电机 / 皮带。
安装θ电机的滑轮。
安装皮带。
安装θ电机。
绷紧暂时张力。
=注意=
应将支架的 L 侧向外侧，绷紧皮带。
A
BC
※请注意不要将文字
颠倒
=注意=
NPM
服务手册
4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-12
【Ａ/B部皮带】
最大值≦21N
最小值≧11N
14≦平均值≦18
B部
T-BELT
调整张力块
从上面看的状态
A 部
7. 调整θ皮带张力。
弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力计测量张力。
=基准值=
<张力计的设定> : A / B 部都一样
跨距 : 67mm
皮带宽度 : 6mm
皮带质量 : 1.3g / m
8. 在头装置上安装θ装置 / 传感器 / 阀关系。
9. 调整吸嘴θ位置。
== 请参照‘4.5.2 滚珠花键的交换’
10. 安装头装置。
== 请参照‘4.4.1 头装置的安装’。
=注意=
安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
弹T-BELT的A部，用声波张力计测量张
力。(2处)。
此时，按照下图的箭头方向将电机轴转
动两周，测量合计6个点，并求出最大值、
最小值、平均值。