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NPM 服务手册 4.5 12 吸嘴头 EN1SCC-83-050-B0 4.5-12 【Ａ /B 部皮带 】 最大值 ≦ 21N 最小值 ≧ 11 N 14 ≦ 平均值 ≦ 18 B 部 T -BEL T 调整张力块 从上面看的状态 A 部 7. 调整 θ 皮带张力。 弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力 计测量张力。 = 基准值 = < 张力计的设定 > : A / B 部 都一样 跨距 : 67mm 皮带宽…
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-11
6. 交换θ电机 / 皮带。
安装θ电机的滑轮。
安装皮带。
安装θ电机。
绷紧暂时张力。
=注意=
应将支架的 L 侧向外侧，绷紧皮带。
A
BC
※请注意不要将文字
颠倒
=注意=
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-12
【Ａ/B部皮带】
最大值≦21N
最小值≧11N
14≦平均值≦18
B部
T-BELT
调整张力块
从上面看的状态
A 部
7. 调整θ皮带张力。
弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力计测量张力。
=基准值=
<张力计的设定> : A / B 部都一样
跨距 : 67mm
皮带宽度 : 6mm
皮带质量 : 1.3g / m
8. 在头装置上安装θ装置 / 传感器 / 阀关系。
9. 调整吸嘴θ位置。
== 请参照‘4.5.2 滚珠花键的交换’
10. 安装头装置。
== 请参照‘4.4.1 头装置的安装’。
=注意=
安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
弹T-BELT的A部，用声波张力计测量张
力。(2处)。
此时，按照下图的箭头方向将电机轴转
动两周，测量合计6个点，并求出最大值、
最小值、平均值。
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-1
4.6. 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6.1 Z 轴电机的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.1 Z 轴电机的交换
=使用治具=
校准治具
Z 轴电机的交换
1.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
(图 1)
上面盖
侧面盖
正面盖