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NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-1 4.6. 8 吸嘴头 EN1SCC-83-060-B0 4.6.1 Z 轴电机的交换 Unit No. N610067507AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 4.6.1 Z 轴 电机的交换 = 使用治具 = 校准治具 Z 轴电机的交换 1. 1. 卸下头装置。 = = ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装 ’ 2. 拆下头装置的盖。 ( 图 1…
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4.5 12 吸嘴头
EN1SCC-83-050-B0
4.5-12
【Ａ/B部皮带】
最大值≦21N
最小值≧11N
14≦平均值≦18
B部
T-BELT
调整张力块
从上面看的状态
A 部
7. 调整θ皮带张力。
弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力计测量张力。
=基准值=
<张力计的设定> : A / B 部都一样
跨距 : 67mm
皮带宽度 : 6mm
皮带质量 : 1.3g / m
8. 在头装置上安装θ装置 / 传感器 / 阀关系。
9. 调整吸嘴θ位置。
== 请参照‘4.5.2 滚珠花键的交换’
10. 安装头装置。
== 请参照‘4.4.1 头装置的安装’。
=注意=
安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
弹T-BELT的A部，用声波张力计测量张
力。(2处)。
此时，按照下图的箭头方向将电机轴转
动两周，测量合计6个点，并求出最大值、
最小值、平均值。
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-1
4.6. 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6.1 Z 轴电机的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.1 Z 轴电机的交换
=使用治具=
校准治具
Z 轴电机的交换
1.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
(图 1)
上面盖
侧面盖
正面盖
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-2
3. 取下头装置 Z 电机的配线。(图 2)
CN1
POS1
CN4
POS4
CN3
POS3
CN2
POS2
CN6
POS6
CN7
POS7
CN5
POS5
CN8
POS8
(图 2)