NPM服务手册 - 第137页
NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-4 =注意= 在连接部涂敷润滑脂 5. 安装电机。 Z 电机的组装方法 (Z 电机和滚珠丝杠的组装方法 ) 将滚珠丝杠移动到上限止动器位置。 ( 图 4) 为了使滚珠丝杠的一字型螺丝刀沟槽和接头的一字 型螺丝刀面几乎成为同 一个方向，转动电机轴，并组装。 ( 滚珠丝杠应保持上限止动器的位 置 ) 此时， 电机轴部的 C 频 道输出位置不可配置于…
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-3
4. 卸下 Z 电机后，交换电机，并安装接头。(图 3)
=注意=
电机轴和接头的组装位置
拧下固定螺钉 (2-M4×16L) ，即可卸下电机。
(两个电机一起脱落。)
(图 3)
拧下固定螺钉 (2-3×10L) 后，
从板上卸下电机。
拧松固定螺钉 (1-M4×4L) 卸下接头后，将
其安装在交换电机上。
电机
接头
使接头的螺钉孔和电机
的 D 切割面一致
D 切割面
电
机轴
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4.6-4
=注意=
在连接部涂敷润滑脂
5. 安装电机。
Z 电机的组装方法 (Z 电机和滚珠丝杠的组装方法)
将滚珠丝杠移动到上限止动器位置。(图 4)
为了使滚珠丝杠的一字型螺丝刀沟槽和接头的一字型螺丝刀面几乎成为同
一个方向，转动电机轴，并组装。(滚珠丝杠应保持上限止动器的位置)
此时，电机轴部的 C 频道输出位置不可配置于电机上部的 C 频道输出位置
的前后 60° 以内。
(应在图 5 中的 240° 范围内配置)
： 润滑脂的涂敷面
※背面也同样涂敷
润滑脂 : Panasonic LCG100
滚珠丝杠
电机
板
接头
托架
轴
A
(图 4)
电机上部的
C 频道输出位置
60°
60°
轴部的
C 频道输出位置
NG
NG
0K
(图 5)
螺钉孔位置
电机原点
记号
接头 Z 电机
轴
将接头与轴咬合时，电机
的记号位置和轴的螺钉
孔应分开 60°以上。
抬起到上端为止
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4.6-5
6. 连接头装置 Z 电机的配线。
7. 安装头装置的盖。
8. 安装头装置。
== 请参照‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’ 。
9. 安装好头装置以后，进行以下作业。
校准
面补正 Z
元件识别照相机
治具站