NPM服务手册 - 第139页
NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-6 4.6.2 滚珠花键的交换 Unit No. N610067507 AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 4.6.2 滚珠花键的交换 = 使用治具 = 推拉规 标尺 滚珠花键的交换 2. 1. 卸下头装置。 = = ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装 ’ 2. 拆下头装置盖后，卸下正面 基板。 ( 图 1) 基板 ( 图 1)
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-5
6. 连接头装置 Z 电机的配线。
7. 安装头装置的盖。
8. 安装头装置。
== 请参照‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’ 。
9. 安装好头装置以后，进行以下作业。
校准
面补正 Z
元件识别照相机
治具站
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-6
4.6.2 滚珠花键的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.2 滚珠花键的交换
=使用治具=
推拉规
标尺
滚珠花键的交换
2.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置盖后，卸下正面基板。(图 1)
基板
(图 1)
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4.6 8 吸嘴头
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4.6-7
3. 卸下滚珠花键的 Z 轴滚珠丝杠的连接部。(图 2)
4. 从头装置部卸下θ驱动部。
螺钉
螺钉
(图 2)
导轨
轴承
(图 2)