NPM服务手册 - 第141页
NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-8 5. 卸下滚珠花键的螺栓后，卸 下轴环 / 轴承等。 ( 图 3) = 注意 = 请注意弹簧的弹出。 6. 从轴承盒里拔出滚珠花键。 换上新的滚珠花键。 = 注意 = 禁止在滚珠花键涂敷润滑脂 关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被 自动供给， 因此不需要涂敷润滑脂。 因此，禁止擦拭润滑脂。 = 注意 = 插入轴 请确保轴承盒 (B) 和滚珠花键 (A) 的…
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-7
3. 卸下滚珠花键的 Z 轴滚珠丝杠的连接部。(图 2)
4. 从头装置部卸下θ驱动部。
螺钉
螺钉
(图 2)
导轨
轴承
(图 2)
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4.6-8
5. 卸下滚珠花键的螺栓后，卸下轴环 / 轴承等。(图 3)
=注意=
请注意弹簧的弹出。
6. 从轴承盒里拔出滚珠花键。
换上新的滚珠花键。
=注意=
禁止在滚珠花键涂敷润滑脂
关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被自动供给，
因此不需要涂敷润滑脂。
因此，禁止擦拭润滑脂。
=注意=
插入轴
请确保轴承盒 (B) 和滚珠花键 (A) 的
编号方向一致，将轴插入。
弹簧
(图 3)
滚珠花键 支架 轴环
轴承 导轨 垫圈螺栓
A
: 壳
B : 轴承盒
θ
电机
A
B
θ电
机
A
B
0026
0026
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4.6-9
7. 在水平的状态下确认滚珠花键的往返移动抵抗值 (最大值) 。
A 尺寸在 38~ 78 mm 范围内进行测量。
=基准值=
滚珠花键单体往返移动值规格
1.5N 以下
8. 组装轴部。
在壳里插入滚珠花键。
=注意=
为了避免花键壳的 Y 衬垫破损，使用插入治具。
在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。
∗在后工序中，拔出插入治具时使用的润滑脂。(润滑脂=BARRIERTA IEL / V)
=注意=
拔出，卸下插入治具。
为了避免从 A 上脱落 B、从 B 上脱落衬垫，另外，为了不要使滚珠花键折曲，
请注意拔出治具。
目
F
A
滚珠花键
A
接头
滚珠花键
壳
B
C
①注意方向
C:确认衬垫的沟槽一面
向外层（两面）
②注意方向
∗组装在合计 12 处
零件名 型 号
内六角螺丝
Ⅱ．A+治具に B が入った状態
B
Ⅱ．将 A+治具插入 B中的状态
挿入治具
(仮治具)
Ⅰ．A に治具を入れる
A
Ⅰ．在 A 中插入治具
插入治具
(暂时治具)
插入治具
(暂时治具)