NPM服务手册 - 第142页
NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-9 7. 在水平的状态下确认滚珠花 键的往返移动抵抗值 ( 最大值 ) 。 A 尺寸在 38~ 78 mm 范围内进行测 量。 = 基准值 = 滚珠花键单体往返移动值规格 1.5N 以下 8. 组装轴部。 在壳里插入滚珠花键。 = 注意 = 为了避免花键壳的 Y 衬垫 破损，使用插入治具。 在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。 ∗ 在后工序中，拔出插入治具时…
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4.6 8 吸嘴头
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4.6-8
5. 卸下滚珠花键的螺栓后，卸下轴环 / 轴承等。(图 3)
=注意=
请注意弹簧的弹出。
6. 从轴承盒里拔出滚珠花键。
换上新的滚珠花键。
=注意=
禁止在滚珠花键涂敷润滑脂
关于滚珠花键的轴部分的润滑脂，被自动供给，
因此不需要涂敷润滑脂。
因此，禁止擦拭润滑脂。
=注意=
插入轴
请确保轴承盒 (B) 和滚珠花键 (A) 的
编号方向一致，将轴插入。
弹簧
(图 3)
滚珠花键 支架 轴环
轴承 导轨 垫圈螺栓
A
: 壳
B : 轴承盒
θ
电机
A
B
θ电
机
A
B
0026
0026
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4.6 8 吸嘴头
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4.6-9
7. 在水平的状态下确认滚珠花键的往返移动抵抗值 (最大值) 。
A 尺寸在 38~ 78 mm 范围内进行测量。
=基准值=
滚珠花键单体往返移动值规格
1.5N 以下
8. 组装轴部。
在壳里插入滚珠花键。
=注意=
为了避免花键壳的 Y 衬垫破损，使用插入治具。
在插入治具上薄薄地涂敷润滑脂。
∗在后工序中，拔出插入治具时使用的润滑脂。(润滑脂=BARRIERTA IEL / V)
=注意=
拔出，卸下插入治具。
为了避免从 A 上脱落 B、从 B 上脱落衬垫，另外，为了不要使滚珠花键折曲，
请注意拔出治具。
目
F
A
滚珠花键
A
接头
滚珠花键
壳
B
C
①注意方向
C:确认衬垫的沟槽一面
向外层（两面）
②注意方向
∗组装在合计 12 处
零件名 型 号
内六角螺丝
Ⅱ．A+治具に B が入った状態
B
Ⅱ．将 A+治具插入 B中的状态
挿入治具
(仮治具)
Ⅰ．A に治具を入れる
A
Ⅰ．在 A 中插入治具
插入治具
(暂时治具)
插入治具
(暂时治具)
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4.6 8 吸嘴头
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4.6-10
组装轴部 / 插入轴。
将轴的编号和滚珠花键筒侧的编号向同一个方向，将安装在已连接到轴上的支架的
接头向外侧插入。
9. 吸嘴轴旋转停止部
涂敷润滑脂
对于板进行确认，与盒之间的往返移动面以及轴承之间
的滚动面，润滑脂是否已被涂敷。
使用润滑脂: Panasonic LCG100
确认往返移动
组装板后，在水平状态下确认往返移动的抵抗值 (最大值) 。
将测定轴配置于板的上方，进行测量。
=规格值=
在 2N 以下
10. 组装周边部
11. 安装滚珠花键的滚珠丝杠的连接部。
12. 确认吸嘴支架的往返移动。
取下吸嘴支架的弹簧，在将其安装后，从往上面顶起的状态下让其自动落下时，确认吸嘴支架是否因自己重
量移动到下死点。
一边向壳的方向拉，一边暂时固
定止动螺丝
止动螺丝和孔/编号
的中心线一致
暂时固定有 L 字一方的
止动螺丝
滚珠花键
筒侧编号
往
返
移动面
滚动面
壳
板 轴承
板
Ｆ