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NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-12 4.6.3 θ 电机和皮带的交换 Unit No. N610067507 AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 4.6.3 θ 电机和皮带的交换 = 使用治具 = 声波张力计 推拉规 标尺 θ 电机和皮带的交换 3. 1. 卸下头装置。 = = ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装 ’ 2. 拆下头装置的盖。 ( 图 1) ( 图 1) 上面 2…
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-11
13. 调整吸嘴θ位置。
用吸嘴θ位置调整治具，调整θ方向，并组装。
=注意=
在滚珠花键上，将 C 用 SCREW 暂时固定住。
将 C 向 A 推进，使 A 接触到滚珠花键的有高度差的
部分 (直到没有间隙为止) ，按照右图调整固定方向，
将 C 用 (2 个) SCREW 固定住。
==头装置的安装方法，请参照‘4.4.1 头装置的安装’ 。
14. 安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
SCREW
(M3)
A
B
C
A
壳
B
接头
C
支架
安装导轨
(纵槽)
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-12
4.6.3 θ电机和皮带的交换
Unit No. N610067507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.6.3 θ电机和皮带的交换
=使用治具=
声波张力计
推拉规
标尺
θ电机和皮带的交换
3.
1. 卸下头装置。
== ‘4.4.1 头装置的拆卸和安装’
2. 拆下头装置的盖。(图 1)
(图 1)
上面 2 张
侧面 2 张
正面 1 张
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4.6-13
3. 取下头装置的θ电机配线。(图 2)
CN1
θ电机 (连接器)
Pos1 ~ Pos4
CN3
θ电机 (连接器)
Pos5 ~ Pos8
(图 2)