NPM服务手册 - 第148页
NPM 服务手册 4.6 8 吸嘴 头 EN1SCC-83-060-B0 4.6-15 7. 交换 θ 电机 / 皮带。 安装 θ 电机的滑 轮。 安装皮带。 安装 θ 电机。 绷紧暂时张力。 = 注意 = 应将支架的 L 侧向外侧 ，绷紧皮带。 一样的颜色表示 同一种齿轮 ( 轴环 ) FWD 壳 轴下层侧 滑轮 T-BELT 皮带张力 FWD 壳 轴上层侧 T-BELE 皮带张力 滑轮 一样的颜色表示 同一种齿轮 (…
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4.6 8 吸嘴头
EN1SCC-83-060-B0
4.6-14
4. 卸下滚珠花键的滚珠丝杠的连接部。
==请参照滚珠花键的交换 ‘4.6.2-3’ 。
5. 卸下头装置部的θ装置。
卸下阀 / 传感器关系。
卸下θ装置的头装置部背面的螺栓 (4-M5) 后，卸下θ装置。
6. 卸下θ电机 / 皮带。
(1) 解除皮带张力。(M4)
(3) 取下皮带。
皮带
(2) 卸下螺栓后，卸下θ电机。
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4.6-15
7. 交换θ电机 / 皮带。
安装θ电机的滑轮。
安装皮带。
安装θ电机。
绷紧暂时张力。
=注意=
应将支架的 L 侧向外侧，绷紧皮带。
一样的颜色表示
同一种齿轮 (轴环)
FWD
壳
轴下层侧
滑轮
T-BELT
皮带张力
FWD
壳
轴上层侧
T-BELE
皮带张力
滑轮
一样的颜色表示
同一种齿轮 (轴环)
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EN1SCC-83-060-B0
4.6-16
8. 调整θ皮带张力。
弹 T-BELT 的 A 部，用声波张力计测量张力。
用声波张力计测量张力。
=基准值=
16N ± 2N
<张力计的设定> : A / B 部都一样
跨距: 63mm
皮带宽度: 6mm
皮带质量: 1.3g / m
9. 在头装置上安装θ装置 / 传感器 / 阀关系。
10. 调整吸嘴θ位置。
== ‘4.5.2 滚珠花键的交换’
11. 卸下滚珠花键的滚珠丝杠的连接部。
== 请参照滚珠花键的交换 ‘4.6.2-3’ 。
== 头装置的安装，请参照‘4.4.1 头装置的安装’。
12. 安装好头装置以后，进行以下作业。
面补正 Z
治具站
上段ベルト
Ｂ部
テンション調整用ボルト
上段ベルト
Ｂ部
テンション調整用ボルト
张力调整用螺栓
上层皮带
下段ベルト
Ａ部
テンション調整用ボルト
下段ベルト
Ａ部
テンション調整用ボルト
下层皮带
张力调整用螺栓