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NPM 服务手册 4.7 2 吸嘴 头 EN1SCC-83-070-B0 4.7-5 组装 / 安装 4. 1. 交换滚珠花键。 2. 活塞的安装 / 滚珠花键的测量。 ( 图 1) 测量滚珠花键的往返移动值。 在往返移动抵抗 8mm 的范 围内, 用推拉规测量。 = 基准值 = P = 0.30N 以下 = 注意 = 按照上图,将滚珠花键设置水平,测 量往返移动值。 测量组装后的游隙量。 ( 图 2) 推拉规 / 扛杆式千…

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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-4
6. 将吸嘴装置拆卸。(图 4、5)
7. 卸下上部开口环后,卸下滚珠花键。
(图 6、7)
(图 4)
(图 5)
(图 6)
(图 7)
滚珠花键是一体的,不能拆卸

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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-5
组装 / 安装
4.
1. 交换滚珠花键。
2. 活塞的安装 / 滚珠花键的测量。(图
1)
测量滚珠花键的往返移动值。
在往返移动抵抗 8mm 的范围内,
用推拉规测量。
=基准值=
P = 0.30N 以下
=注意=
按照上图,将滚珠花键设置水平,测量往返移动值。
测量组装后的游隙量。(图 2)
推拉规 / 扛杆式千分表
=基准值=
游隙量 : 在 2μm 以下
如下所示,在暂时施加压力后将其放开的状态下进行测量。
=注意=
在每 90°的位置上测量 4 处,最大的游隙量值。
3. 组装吸嘴装置。(图 3)
=基准值=
螺母的拧紧扭矩
8N ± 0.8N
4. 组装轴的端部。(图 3)
=基准值=
螺栓的拧紧扭矩
0.4N ± 0.04N
12
0.4N
游隙量
(图 2)
(图 3)
螺母
螺栓
8mm
(测量范围)
P
滚珠花键
活塞
活塞的
拧紧扭矩
=基准值=
3.5N ± 0.35N
(图 1)

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4.7 2 吸嘴头
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4.7-6
5. 测量吸嘴支架的转动振动。(图 4)
=基准值=
振动 : 在 0.10mm 以下
组装吸头后,用扛杆式千分表测量吸嘴支架的转动振动量。
6. 在电机上安装联轴器后,将其固定住。
=基准值=
间隙: 0.4~0.6mm
7. 安装电机后,拧紧联轴器。
将支架转动到θ原点位置 (从正面看,右侧有吸嘴导轨的位置) 后,拧紧联轴器。
8. 安装上面盖。
9. 安装头装置。
== 请参照‘头装置交换步骤书’
(图 4)
0.4~0.6
电机
联轴器