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NPM 服务手册 4.7 2 吸嘴 头 EN1SCC-83-070-B0 4.7-6 5. 测量吸嘴支架的转动振动。 ( 图 4) = 基准值 = 振动 : 在 0.10mm 以下 组装吸头后，用扛杆式千分表测量吸 嘴支架的转动振动量。 6. 在电机上安装联轴器后，将 其固定住。 = 基准值 = 间隙 : 0.4 ～ 0.6mm 7. 安装电机后，拧紧联轴器。 将支架转动到 θ 原点位置 ( 从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置 ) 后，拧紧…
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-5
组装 / 安装
4.
1. 交换滚珠花键。
2. 活塞的安装 / 滚珠花键的测量。(图
1)
测量滚珠花键的往返移动值。
在往返移动抵抗 8mm 的范围内，
用推拉规测量。
=基准值=
P = 0.30N 以下
=注意=
按照上图，将滚珠花键设置水平，测量往返移动值。
测量组装后的游隙量。(图 2)
推拉规 / 扛杆式千分表
=基准值=
游隙量 : 在 2μm 以下
如下所示，在暂时施加压力后将其放开的状态下进行测量。
=注意=
在每 90°的位置上测量 4 处，最大的游隙量值。
3. 组装吸嘴装置。(图 3)
=基准值=
螺母的拧紧扭矩
8N ± 0.8N
4. 组装轴的端部。(图 3)
=基准值=
螺栓的拧紧扭矩
0.4N ± 0.04N
12
0.4N
游隙量
(图 2)
(图 3)
螺母
螺栓
8mm
(测量范围)
P
滚珠花键
活塞
活塞的
拧紧扭矩
=基准值=
3.5N ± 0.35N
(图 1)
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-6
5. 测量吸嘴支架的转动振动。(图 4)
=基准值=
振动 : 在 0.10mm 以下
组装吸头后，用扛杆式千分表测量吸嘴支架的转动振动量。
6. 在电机上安装联轴器后，将其固定住。
=基准值=
间隙: 0.4～0.6mm
7. 安装电机后，拧紧联轴器。
将支架转动到θ原点位置 (从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置) 后，拧紧联轴器。
8. 安装上面盖。
9. 安装头装置。
== 请参照‘头装置交换步骤书’
(图 4)
0.4～0.6
电机
联轴器
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-7
4.7.3 θ轴电机的交换 (2 吸嘴类型)
Unit No. N610069507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.7.3 θ轴电机的交换
拆卸
5.
1. 卸下头装置。
== 请参照头装置的交换步骤书
2. 切断捆束带后，卸下连接器。(图 1、2)
3. 拆下盖。(图 1)
4. 拧松联轴器 (1-M3) 。(图 1、3)
θ电机
联轴器 盖
连接器
(图 1)
(图 2) 连接器部
(图 3) 联轴器