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NPM 服务手册 4.7 2 吸嘴 头 EN1SCC-83-070-B0 4.7-8 5. 卸下电机的螺栓 (2-M4) 后 ，卸下电机。 ( 图 4) ( 拧松电机安装板时，需要进行定中 心。 ) 电机 治具能顺畅地 移动 轴 定中心治具 板 应能顺畅地转 动 板 电机的螺栓 ( 图 4) θ 电机部
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-7
4.7.3 θ轴电机的交换 (2 吸嘴类型)
Unit No. N610069507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.7.3 θ轴电机的交换
拆卸
5.
1. 卸下头装置。
== 请参照头装置的交换步骤书
2. 切断捆束带后，卸下连接器。(图 1、2)
3. 拆下盖。(图 1)
4. 拧松联轴器 (1-M3) 。(图 1、3)
θ电机
联轴器 盖
连接器
(图 1)
(图 2) 连接器部
(图 3) 联轴器
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4.7-8
5. 卸下电机的螺栓 (2-M4) 后，卸下电机。(图 4)
(拧松电机安装板时，需要进行定中心。)
电机
治具能顺畅地
移动
轴
定中心治具
板
应能顺畅地转
动
板
电机的螺栓
(图 4) θ电机部
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4.7-9
安装
6.
1. 交换θ电机后，拧松联轴器。(电机侧的 1 根螺栓)
=基准值=
间隙:0.4～ 0.5mm
2. 安装电机后，拧紧联轴器。
=注意=
将支架转动到θ原点位置 (从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置)
后，拧紧联轴器。
3. 安装盖后，用捆束带固定连接器。
4. 安装θ装置。
== 请参照‘θ装置一套交换步骤’
确认联轴器的切口和原点。
螺丝部右侧
0.4～0.6
螺栓