NPM服务手册 - 第158页
NPM 服务手册 4.7 2 吸嘴 头 EN1SCC-83-070-B0 4.7-9 安装 6. 1. 交换 θ 电机后，拧松联轴器。 ( 电机侧的 1 根螺栓 ) = 基准值 = 间隙 :0.4 ～ 0.5mm 2. 安装电机后，拧紧联轴器。 = 注意 = 将支架转动到 θ 原点位置 ( 从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置 ) 后，拧紧联轴器。 3. 安装盖后，用捆束带固定连 接器。 4. 安装 θ 装置。 = = 请参照 ‘ θ…
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-8
5. 卸下电机的螺栓 (2-M4) 后，卸下电机。(图 4)
(拧松电机安装板时，需要进行定中心。)
电机
治具能顺畅地
移动
轴
定中心治具
板
应能顺畅地转
动
板
电机的螺栓
(图 4) θ电机部
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-9
安装
6.
1. 交换θ电机后，拧松联轴器。(电机侧的 1 根螺栓)
=基准值=
间隙:0.4～ 0.5mm
2. 安装电机后，拧紧联轴器。
=注意=
将支架转动到θ原点位置 (从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置)
后，拧紧联轴器。
3. 安装盖后，用捆束带固定连接器。
4. 安装θ装置。
== 请参照‘θ装置一套交换步骤’
确认联轴器的切口和原点。
螺丝部右侧
0.4～0.6
螺栓
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-10
4.7.4 Z 电机的交换
Unit No. N610069507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.7.4 Z 电机的交换
拆卸
7.
1. 卸下头装置。
== 请参照‘头装置的交换步骤书’
2. 拆下基板部的盖。(图 1)
3. 拔出 Z 电机的连接器。(CN1 / CN3) (图 2、3)
Z 电机
头基板部的盖
(图 1)
(图 2)
(图 3)
CN4 CN3 CN2 CN1