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NPM 服务手册 4.7 2 吸嘴 头 EN1SCC-83-070-B0 4.7-10 4.7.4 Z 电机的交换 Unit No. N610069507 AA 4.4.1 头装置的拆卸和安装 4.7.4 Z 电机的交换 拆卸 7. 1. 卸下头装置。 = = 请参照 ‘ 头装置的 交换步骤书 ’ 2. 拆下基板部的盖。 ( 图 1) 3. 拔出 Z 电机的连接器。 (CN1 / CN3) ( 图 2 、 3) Z 电机 头基板…
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-9
安装
6.
1. 交换θ电机后，拧松联轴器。(电机侧的 1 根螺栓)
=基准值=
间隙:0.4～ 0.5mm
2. 安装电机后，拧紧联轴器。
=注意=
将支架转动到θ原点位置 (从正面看，右侧有吸嘴导轨的位置)
后，拧紧联轴器。
3. 安装盖后，用捆束带固定连接器。
4. 安装θ装置。
== 请参照‘θ装置一套交换步骤’
确认联轴器的切口和原点。
螺丝部右侧
0.4～0.6
螺栓
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-10
4.7.4 Z 电机的交换
Unit No. N610069507AA
4.4.1 头装置的拆卸和安装
4.7.4 Z 电机的交换
拆卸
7.
1. 卸下头装置。
== 请参照‘头装置的交换步骤书’
2. 拆下基板部的盖。(图 1)
3. 拔出 Z 电机的连接器。(CN1 / CN3) (图 2、3)
Z 电机
头基板部的盖
(图 1)
(图 2)
(图 3)
CN4 CN3 CN2 CN1
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4.7 2 吸嘴头
EN1SCC-83-070-B0
4.7-11
4. 卸下 Z 电机。(螺栓 2-M4) (图 4、5)
5. 拧下定位螺钉后，换上接头。(图 6)
6. 在连接部涂敷少量的润滑脂。(图 7)
=注意=
润滑脂 : Panasonic LCG100
1 根螺栓在板的背面
(图 4)
(图 5)
(图 7)
1
(图 6)
D
:
使②的全息设置孔和
①的
D
切割面一致
C
:
D
切割面
电机轴
A
:
厂商记载的标记
B
:
为了明确
A
位置，在 ①
的侧面上用黄色作标记