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NPM 服务手册 5.2 P9 控制 器 EN1SCC-14-020-A0 5.2-6 维修 在本轴 & I/O 控制板上搭载电池。 基本上，在非通电状态下可用 10 年以上 。但为了以备不测，更换步骤如下所 示。 步骤 2. 1. 从连接器上取下电缆，切断 捆束带。 ( 捆束带 : AB100-W (TYT ON) ) 2. 交换电池后，用捆束带固定 。此时，电池固定应满足 下列的尺寸。 1.6mm 14 mm 4.3…
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5.2 P9 控制器
EN1SCC-14-020-A0
5.2-5
5.2.3 轴& I / O 控制板
名称 : 轴& I / O 控制板 (型号: PNFCAA-CA //品号:N610065549AB)
基本规格
本轴& I / O 控制板，通过各自独立的 CPU 进行轴控制和 I / O 控制。
轴控制 :RS422 通信控制
I / O 控制 : 环 I / O PFSC 独自通信控制 (光通信)
=注意=
如果在电源 ON 的状态下交换电池，将会导致触电或故障，请绝对不要进行。
补充说明
用 NC− I / O 板的电池，现在运转中的机器参数被保存。
因电池的劣化而引起不测事态时，电池会发出警报。
请再次下载在小型 PCI 板电脑、PT 等中保存的数据。
AC 伺服驱动器
MINAS-
A
4N
(
MOTOR 公司
)
联锁基板
(PNF0AE-AA)
环子基板
(PNF0AA-AA)
头通信
供给部通信
【
连
接
装
置】
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5.2 P9 控制器
EN1SCC-14-020-A0
5.2-6
维修
在本轴&I/O 控制板上搭载电池。
基本上，在非通电状态下可用 10 年以上。但为了以备不测，更换步骤如下所示。
步骤
2.
1. 从连接器上取下电缆，切断捆束带。
(捆束带 : AB100-W (TYTON) )
2. 交换电池后，用捆束带固定。此时，电池固定应满足
下列的尺寸。
1.6mm
14
mm
4.32m
20.32mm
7mm
14
mm
2mm
基板
(小型 PCI 插槽宽度)
与邻接基板的活电部之间的间隙
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EN1SCC-14-020-A0
5.2-7
固定照相机
/
头照相机
5.2.4 照相机 I/F 板
名称: 照相机 I/F 板(型号:PRCAD-AA//品号:N610053953AB)
基本规格
本板备有照相机、线性传感器等的识别模块的界面功能，内部没有 CPU。
识别监视功能是，用内部总线，从照相机获取的画像数据传送给 CPU 板 (NBC−JC154X−D5) ，并从 CPU 板
进行操作盘的显示时，将画面叠加显示。