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NPM 服务手册 5.3 XY 驱动器 EN1SCC-14-030-A0 5.3-2 5.3.2 7 段 LED 的显示 接通电源时，首先显示用旋转开关设 定的节点地址值，然后转移到通 常状态 ( “ －－ ” 伺服 OFF 、 “00” 伺服 ON) 。 但是，警报发生时，显示警报代码， 警告发生时显示警告代码。 = = 请参照 ‘ 错误代码 ’ 。 通常显示 接通主电源并且 网络确立 伺服 ON 切断主电源或者 网络未确立 伺服…
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服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-1
5.3. XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3.1 驱动器设定
显示说明
节点地址 (MAC-ID) 的设定
※MDS，全轴都是 “0”
X 轴用
(MCDDT3520N09)
Y 轴用
(MCDDT7364N09)
7 段 LED
网络状态 LED (COM)
网络状态 LED (LINK)
节点地址 (MAC-ID) 设定用旋转开关
设定值 内容
0 ~ 31
节点地址值
其他 发生 Err.82
前 设定值 后 设定值
X轴
0
2
Y轴
1
3
MD
S
LD
S
NPM
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-2
5.3.2 7 段 LED 的显示
接通电源时，首先显示用旋转开关设定的节点地址值，然后转移到通常状态 ( “－－”伺服 OFF、 “00” 伺服 ON)。
但是，警报发生时，显示警报代码，警告发生时显示警告代码。
== 请参照‘错误代码’ 。
通常显示
接通主电源并且
网络确立
伺服 ON
切断主电源或者
网络未确立
伺服 OFF
与通常显示一样
接通主电源并且
网络确立
伺服 ON
切断主电源或者
网络未确立
伺服 OFF
电机正弦波动时左侧的点亮灯
驱动
正弦波
警报发生 清除警报
警告发生 解除警告
接通控制电源
全熄灭
全亮灯
(约 600ms)
＜节点地址 (MAC-ID) 显示＞
[n A] (Node Address)
(约 600ms)
旋转开关设定值 (MSD = 0, LSD = 3 时)
警告代码
(约 2s)
<警告显示>
交替显示警告代码和通常显示
(例:超载时)
(注)有时警告代码和通常显示的
显示值一致。
通常显示
(约 4s)
<警告显示>
闪烁显示警报代码
(例:超载时)
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-3
5.3.3 网络状态 LED
LED 显示状态
[COM] [LINK]
灭灯 网络未确立
未连接
(发送侧节点的电源未接通，或者电缆的
断线等)
绿闪烁 网络确立处理中 ――
绿亮灯
网络确立
(注)不依存于通信和伺服的同步状态。
正常连接
(发送侧节点的 TX 和自节点的 RX之间
的电气正常连接的状态)
红闪烁
发生与网络有关的可清除警报
Err.83 “连续通信异常”
Err.84 “通信超时异常”
Err.86 “不能接收循环数据”
――
红亮灯
发生与网络有关的不可清除警报
Err.82 “节点地址设定异常”
Err.xx “其他异常” ，发生与网络有关的异
常
――
=注意=
在与网络无关的警报发生后，重复发生与网络有关的警报时，网络状态 LED [COM] 的显示，按照上述的
内容发生变化。但是，7 段 LED 会继续显示先发生的与网络无关的警报，敬请注意。
用[LINK] 的 LED 检测网络电缆的异常
全节点接通电源的状态下，“LINK”LED 灭灯时，请确认与该灭灯的伺服放大器的 RX 连接的网络电缆上是否有
断线等异常。
＜电缆异常例＞
TX
伺服放大器 (YRear) RX
TX
伺服放大器 (XRear)
RX
TX
伺服放大器 (YFront) RX
TX
伺服放大器 (Xfront)
RX
○绿亮灯
●灭灯
○绿亮灯
○绿亮灯
LINK 的状态
异常位置
CN4
CN3