NPM服务手册 - 第224页
NPM 服务手册 5.3 XY 驱动器 EN1SCC-14-030-A0 5.3-5 保护功能 警报 代码 No. 原因 处理 超载保护 ( 超负荷保护 ) 16 推进指令的实际动作值已超过超负荷 水平。 负荷过重 振荡、摆动动作、电机的振动、异常 音 电机的错误配线 碰到机器，或机器的运转突然变重了 。 减少负荷。 确认增益 ( 参数 ) 修正配线 减少负荷。 再生超负荷保护 18 再生资源已超过再生电…
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服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-4
5.3.4 保护功能
伺服放大器内置各种保护功能。当保护功能起作用时，伺服放大器将会切断警报输出信号 (ALM) ，然后处于
电机非通电状态，在前面面板部的 7 段 LED 中显示警报代码 No.。
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
控制电源
不足电压保护
11
控制电源转换器部的 P-N间电压已降低到规
定值以下。
电源电压过低。瞬间停电发生了。
・・・
电源容量不足 因主电源 ON 时的突入
电流，引起了电源电压的降低。
伺服放大器的故障 (电路的破损)
测量连接器 (L1C,L2C) 以及终端台(r,t)的
线之间的电压
增加电源电压的容量，变更电源
增加电源容量。
交换伺服放大器。
过电压保护
12
电源电压已超过容许输入电压范围→转换器
部的 P-N 间电压已超过规定值以上。
再生电阻的断线，或者异常
伺服放大器的故障 (电路的破损)
测量连接器 (L1,L2,L3) 的线之间的电压，
输入正确的电压。
用检测器测量外置于伺服放大器的端子
P-B 之间的电阻的电阻值，如果为∞，进
行断线和电阻的交换。
交换伺服放大器。
主电源
不足电压保护
13
在伺服 ON 时，主电源转换器部的 P-N 之间
电压降已降低到规定值以下。
电源电压过低。瞬间停电发生了。
瞬间停电发生了。
・・・
电源容量不足 因主电源 ON 时的突
入电流引起了电源电压的降低。
・・・
欠相 三相输入规格的伺服放大器，
以单相电源被运转了。
伺服放大器的故障 (电路的破损)
测量连接器 (L1,L2,L3) 的线之间的电压
增加电源电压的容量，变更电源。清除主
电源的电磁接触器断掉的原因后，再次接
通电源。
正确设定电源的各相。
增加电源容量。
正确连接电源的各相 (L1,L2,L3) 。
交换伺服放大器。
过电流保护
14
通过转换器部的电流已超过规定值。
伺服放大器的故障
电机线 U,V,W 短路
电机线接地
电机烧毁
电机线接触不良
取下电机线，并将伺服置于 ON 后，马上
发生异常时，交换伺服放大器。
电机线的连接 U,V,W 是否发生短路，确认
连接器等。
确认电机线的 U,V,W 和电机的地线之间
的绝缘电阻，如果绝缘不良，交换电机。
确认电机各线之间的电阻的平衡，如果不
平衡，就交换电机。
确认电机连接部的 U,V,W 连接销是否脱
落，如果有松动或脱落，重新进行紧固。
过热保护
15
伺服放大器的放热器、电子元件的温度已超
过规定值。
伺服放大器的周边温度已超过规定值。
超负荷
确认伺服放大器的周边温度。
确认风扇等是否正常动作。
减少负荷。
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服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-5
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
超载保护
(超负荷保护)
16
推进指令的实际动作值已超过超负荷水平。
负荷过重
振荡、摆动动作、电机的振动、异常音
电机的错误配线
碰到机器，或机器的运转突然变重了。
减少负荷。
确认增益 (参数)
修正配线
减少负荷。
再生超负荷保护
18
再生资源已超过再生电阻处理能力。
因负荷质量过大而发生的减速中的再生资
源，引起了转换器的电压上升，并且因再
生电阻的资源吸收不足，电压更上升了。
因电机的速度过快，在规定的减速时间内
不能吸收再生资源。
确认运转模式。减少负荷。
确认运转模式。降低电机的速度。
位置偏差
过大保护
24
位置偏差脉冲已超过设定。
电机动作跟不上指令。
确认增益设定。
减少负荷。
确认线性刻度的配线。
加速度保护 26
电机的移动速度已超过设定值。
确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
指令异常保护
27
动作指令发生了异常。 确认增益设定。
线性刻度
通信数据异常
保护
28
从线性刻度发出的数据发生了通信异常。主
要是因干扰而导致的数据异常。虽然线性刻
度连接电缆已接通，但发生了通信异常。
确认电机线和线性刻度连接电缆是否一起
被连线。
确认连接电缆的屏蔽。
偏差计数器溢出
保护
29
偏差计数器的值已超过设定值。 确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
软件极限保护 34
对于位置指令输入范围，电机的动作已超过
被设定的可动作范围。
增益不适当。
确认线性刻度的配线。
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-6
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
线性刻度
通信异常保护
35
线性刻度和伺服放大器的通信一定次数中
断，断线检测功能起了作用。
交换伺服放大器。
偏差计数器
溢出
保护
29
偏差计数器的值已超过设定值。 确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
软件
极限保护
34
对于位置指令输入范围，电机已超过被设定
的可动作范围。
增益不适当。
确认线性刻度的配线。
线性刻度
通信异常保护
35
线性刻度和伺服放大器的通信一定次数中
断，断线检测功能起了作用。
交换伺服放大器。
EEPROM
参数
异常保护
36
接通电源时，从 EEPROM 读取数据时，参
数保存区域的数据已损坏。
交换伺服放大器。
EEPROM
检查代码
异常保护
37
接通电源时，从 EEPROM 读取数据时，
EEPROM 写入确认数据已损坏。
交换伺服放大器。
驱动禁止输入
异常保护
38
驱动禁止输入被开放。
确认配线。
确认电源是否有异常。特别确认控制用信
号电源的启动是否慢。
线性刻度
状态 0
异常保护
50
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 0 变
成了 1。
线性刻度
状态 1
异常保护
51
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 1 变
成了 1。
线性刻度
状态 2
异常保护
52
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 2 变
成了 1。
线性刻度
状态 3
异常保护
53
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 3 变
成了 1。
线性刻度
状态 4
异常保护
54
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 4 变
成了 1。
线性刻度
状态 5
异常保护
55
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 5 变
成了 1。
清除异常原因后，执行线性刻度的清除指令，
然后先切断控制电源后，进行复位。
线性刻度
其他异常保护
58
执行了线性刻度位置复位指令。或者因其他
原因发生了保护。
先切断电源后，再次接通。
磁极位置
推测异常
67
线性刻度的方向不正确。
电机不在水平的位置上设置。
确认线性刻度的安装。
确认电机的水平。