NPM服务手册 - 第226页
NPM 服务手册 5.3 XY 驱动器 EN1SCC-14-030-A0 5.3-7 保护功能 警报 代码 No. 原因 处理 节点地址 设定异常 82 前面面板部的旋转开关的节点地址 (MAC-ID) 已被设定为 32 以上。 正确调整旋转开关的节点地址 。 连续通信 异常保护 83 多次连续发生了网络指令异常。 确认连接器的连线状况。 交换通信电缆。 对通信电缆施加过度干扰时，变更配 線方 法。 通信超时 异常保护 84…
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服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-6
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
线性刻度
通信异常保护
35
线性刻度和伺服放大器的通信一定次数中
断，断线检测功能起了作用。
交换伺服放大器。
偏差计数器
溢出
保护
29
偏差计数器的值已超过设定值。 确认增益设定。
确认线性刻度的配线。
软件
极限保护
34
对于位置指令输入范围，电机已超过被设定
的可动作范围。
增益不适当。
确认线性刻度的配线。
线性刻度
通信异常保护
35
线性刻度和伺服放大器的通信一定次数中
断，断线检测功能起了作用。
交换伺服放大器。
EEPROM
参数
异常保护
36
接通电源时，从 EEPROM 读取数据时，参
数保存区域的数据已损坏。
交换伺服放大器。
EEPROM
检查代码
异常保护
37
接通电源时，从 EEPROM 读取数据时，
EEPROM 写入确认数据已损坏。
交换伺服放大器。
驱动禁止输入
异常保护
38
驱动禁止输入被开放。
确认配线。
确认电源是否有异常。特别确认控制用信
号电源的启动是否慢。
线性刻度
状态 0
异常保护
50
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 0 变
成了 1。
线性刻度
状态 1
异常保护
51
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 1 变
成了 1。
线性刻度
状态 2
异常保护
52
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 2 变
成了 1。
线性刻度
状态 3
异常保护
53
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 3 变
成了 1。
线性刻度
状态 4
异常保护
54
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 4 变
成了 1。
线性刻度
状态 5
异常保护
55
线性刻度的错误代码 (ALMC) 的比特 5 变
成了 1。
清除异常原因后，执行线性刻度的清除指令，
然后先切断控制电源后，进行复位。
线性刻度
其他异常保护
58
执行了线性刻度位置复位指令。或者因其他
原因发生了保护。
先切断电源后，再次接通。
磁极位置
推测异常
67
线性刻度的方向不正确。
电机不在水平的位置上设置。
确认线性刻度的安装。
确认电机的水平。
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服务手册
5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-7
保护功能
警报
代码 No.
原因 处理
节点地址
设定异常
82
前面面板部的旋转开关的节点地址
(MAC-ID) 已被设定为 32 以上。
正确调整旋转开关的节点地址。
连续通信
异常保护
83
多次连续发生了网络指令异常。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
通信超时
异常保护
84
一定的期间内没有接受网络指令。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
不能接收
循环数据
86
网络的指令异常。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
紧急停止输入
87
紧急停止输入被开放了。 确认连接到紧急停止输入的开关、电线是否
有异常。确认控制用信号电源的启动是否慢。
线性刻度
自动识别异常
93
非对应的线性刻度已被连接。 交换可对应的线性刻度。
控制模式
设定异常
97
线性刻度不是绝对格式，但绝对模式已被设
定。
确认设定。
其他异常 其他编号
因过大的干扰而引起了控制电路的错误动
作。
伺服放大器的自我诊断功能起了作用，并引
起了伺服放大器内部的某些异常。
先切断电源后，再次接通。
即使做上面的操作，仍然显示错误信息发
生错误时，可能已发生故障，此时交换电
机、伺服放大器。
保护功能起作用时，请在清除异常原因后，切断控制用电源，重新再接通。
因过大的干扰等而引起伺服放大器内部的控制电路的错误动作时，
有时显示上面的显示。此时，请马上切断电源。
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5.3 XY 驱动器
EN1SCC-14-030-A0
5.3-8
5.3.5 警告功能
本伺服放大器在保护功能起作用之前发出警告，事前可以确认超负荷等的状态。
保护功能
警告
代码 No.
原因 处理
主电源传感器
警告
13
瞬间停电的发生
・・・
欠相 三相输入规格的伺服放大器，
以单相电源已被运转。
伺服放大器的故障 (电路的破损)
确认电源。
正确连接电源的各相 (L1,L2,L3) 。
交换伺服放大器。
超载
警告
16
已达成了超载保护的警报发生水平的 85%
以上。
减少负荷。
确认增益 (参数)
修正配线
减少负荷。
再生过载
警告
18
已达成了再生过载保护的警报发生水平的
85%以上。
确认运转模式。减少负荷
确认运转模式。降低电机速度。
连续通信异常
警告
83
连续通信异常次数已超过设定值以上。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
通信异常累积
警告
84
通信异常次数 (累积) 已超过设定值以上。
确认连接器的连线状况。
交换通信电缆。
对通信电缆施加过度干扰时，变更配線方
法。
Update Counter
警告
86
指令变更周期为 1ms，并且 Update Counter
值在设定值以上连续没有正常增值。
用上位装置确认 Update Counter 是否被正
常增值。
风扇锁定警告
88
内部冷却风扇已停止 1s 以上。 确认风扇。
线性刻度
警告
89
线性刻度的温度已超过 65℃以上。
信号强度不足 (需要安装等的调整) 等
交换线性刻度。