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NPM 服务手册 6.2 各种传感器和负荷位置 EN1SCC-61-020-A0 6.2-2 6.2.2 主体部 B2003 R 元件用完照明 R4234 R 头吹气阀输出 R4235 R 空气压力切换 阀 R4210 R 台车锁定 R421 1 R 台车锁定解除 R4212 R 编带切刀 B2001 信号塔 蓝 红 黄 绿 R4230 F 头吹 气阀输出 R4231 F 空气 压力切换阀 B2002 F 元件用完照明 R01 吸嘴交换…

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6.2 各种传感器和负荷位置
EN1SCC-61-020-A0
6.2-1
6.2. 各种传感器和负荷位置
EN1SCC-61-020-A0
6.2.1 主体部
B1200T F 料架
B1201R F 料架开口部传感器 3 (受光)
B1202T F 料架开口部传感器 2 (照光)
B1203R F 料架开口部传感器 1 (受光)
B05 板识别 bit 2
B04 板识别 bit 1
B03 板识别 bi t0
B02 吸嘴交换器 闭
B01 吸嘴交换器 开
B103X 真空破坏压测量仪表
B1207R R 料架开口部传感器 1 (受光)
B1206T R 料架开口部传感器 2 (照光)
B1205R R 料架开口部传感器 3 (受光)
B1204T R料架开口部传感器 4 (照光)
B1207T R料架开口部传感器 1 (照光)
B1206R R 料架开口部传感器 2 (受光)
B1205T R 料架开口部传感器 3 (照光)
B1204R R 料架开口部传感器 4 (受光)
B1200R F 料架开口部传感器 4 (受光)
B1201T F 料架开口部传感器 3 (照光)
B1202R F 料架开口部传感器 2 (受光)
B1203T F 料架开口部传感器 1 (照光)
B05 板识别 bit 2
B04 板识别 bit 1
B03 板识别 bi t0
B02 吸嘴交换器 闭
B01 吸嘴交换器 开
B1212R F 废料盒有无检测
S3211L F 台车插入确认
B1210P F 台车工作台锁定解除确认
S201R F 紧急停止 SW
S111R R 伺服 SW
B1224 R 废料盒有无检测
CART.F F 拖盘 or 台车连接确认
S301R 安全盖 1
S303R 安全盖 3
1021P 开口部传感器(受光)
1021TP 开口部传感器(照光)
B1033 主空气压
B1216 R 台车工作台锁定解除确认
S101R R 伺服 SW
B3217 R 台车插入确认
S302R 安全盖 2
S304R 安全盖 4
B1020P 开口部传感器(受光)
B1020P 开口部传感器(照光)
CART.F F 托盘 or 台车连接确认
S202R R 紧急停止 SW
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6.2 各种传感器和负荷位置
EN1SCC-61-020-A0
6.2-2
6.2.2 主体部
B2003 R 元件用完照明
R4234 R 头吹气阀输出
R4235 R 空气压力切换阀
R4210 R 台车锁定 R4211 R 台车锁定解除
R4212 R 编带切刀
B2001 信号塔 蓝
红
黄
绿
R4230 F 头吹气阀输出
R4231 F 空气压力切换阀
B2002 F 元件用完照明
R01 吸嘴交换器开阀
R3001 F 芯片识别照相机视野切换替 1
R3001 F 芯片识别照相机视野切换替 1
R01 吸嘴交换器开阀
R4201 F 台车锁定解除 R4200 F 台车锁定解除
R4202 F 编带切刀
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6.2 各种传感器和负荷位置
EN1SCC-61-020-A0
6.2-3
6.2.3 单轨传送带和支撑装置
单轨传送带
R4131 支架交换下降
S2
R4130 支架交换上升
S1
B1140R 基板支架交换 ILK (实装位置#1)
S1
S2
B1140R 基板支架交换 ILK (实装位置#2)
B1103R 支架下限 (实装位置#2)
B1102R 支架下限 (实装位置#1)
S1
S2
B1E04R 基板支架检测
B1E02R 基板支架检测
S1
S2
B1E01R 支撑轴原点
B1E00R 支撑轴原点
S1
S2
M611R 支架升降电机
M610R 支架升降电机
S1
S2
M605 R 实装区域传送带启动/Stop
B1C00 传送带宽度 ORG 传感器
B1127 F 左待机 基板检测传感器 1
M604 R右待机区域传送带启动
/
Stop
M606 R左待机区域传送带启动/Stop
M607 传送带宽度开闭
B1126 左待机 基板检测传感器 2
B1120 F 右待机 基板检测传感器 2
B1121 F 右待机 基板检测传感器 1
M601 F 右待机区域传送带启动/Stop
R4117 基板夹具上升
实装位置 2
R4113 基板夹具上升
实装位置 1
M602 实装区域传送带启动/Stop
M603 F 左待机区域传送带启动/Stop
B1C02 支撑销有无传感器
B1136 基板检测传感器 1
(实装位置 # 2)
B1113 基板检测传感器 2
(实装位置 # 2)
)
B1122 基板检测传感器 4
(实装位置 # 1)
B1115 基板检测传感器 5
(实装位置 # 1)
B1123 基板检测传感器 3
(实装位置 # 1)
B1124 基板检测传感器 4
(实装位置 # 2)
B1117 基板检测传感器 5
(实装位置 # 2)
B1125 基板检测传感器 3
(实装位置 # 2)
基板检测传感器 AMP