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사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 3 장비 기술 데이타 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2 011 년 1 월 한국 판 3.7 PCB 컨베이어 시스템 151 컨베이어 벨트는 직류 모터에 의해 구동됩니다 . 광학 센서는 보드의 이동을 모니터링 및 제어합니 다 . 보드는 실장 영역에 도달한 후 광 배리어를 통과하면 정지합니다 . 레이저 광 배리어는 보드 위 치를 결정합니다 . 보드가 …
3 장비 기술 데이타 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈
3.7 PCB 컨베이어 시스템 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판
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3.7.1.2 탄력적인 PCB 이중 컨베이어의 구조
탄력적인 이중 컨베이어는 전기와 기계적으로 서로 독립된 두개의 컨베이어를 구비하였습니다 .
3
그림
3.7 - 2 PCB
이중
컨베이어의
구조
(1) 입력 컨베이어
(2) 처리 컨베이어 1
(3) 리프팅 테이블 1
(4) 중간 컨베이어
(5) 처리 컨베이어 2
(6) 리프팅 테이블 2
(7) 어셈블리 트레이
(8) 출력 컨베이어
T1 컨베이어 트랙 1
T2 컨베이어 트랙 2
3.7.1.3 설명
PCB 컨베이어는 단일 컨베이어 , 처리 컨베이어 1, 중간 컨베이어 , 처리 컨베이어 2 및 출력 컨베
이어 등 5 개 파트로 디자인 되었습니다 . 대기 시간을 단축시키려면 입력 컨베이어 , 중간 컨베이
어 및 출력 컨베이어 3 개 영역을 PCB 의 버퍼 영역으로 설정할 수 있습니다 .
사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 3 장비 기술 데이타
소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판 3.7 PCB 컨베이어 시스템
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컨베이어 벨트는 직류 모터에 의해 구동됩니다 . 광학 센서는 보드의 이동을 모니터링 및 제어합니
다 . 보드는 실장 영역에 도달한 후 광 배리어를 통과하면 정지합니다 . 레이저 광 배리어는 보드 위
치를 결정합니다 . 보드가 목표위치에 도달하면 컨베이어가 정지되고 보드 하단이 조여집니다 .
매 PCB 는 그 두께와 상관없이 상단으로부터 실장 헤드까지 일정한 거리가 유지됩니다 . 따라서
실장
속도는 PCB 두께에 의해 결정되지 않습니다 . PCB 기준점도 최적화 가능합니다 . PCB 표면
에서 PCB 카메라까지의 거리가 일정하기 때문에 PCB 카메라는 항상 PCB 표면에 맞춰져 있으며
해상도가 일정합니다 . PCB 기준점 윤곽은 최적화된 방식으로 PCB 카메라의 CCD 칩에 매핑됩니
다 .
회로판 컨베이어의 폭은 집적제어 회로에서 설정 및 모니터링합니다 . 폭을 조절하려면 프로그램
을 호출해야 합니다 . 제어회로는 소요되는 폭에 도달할 때까지 스텝 모터를 작동시킵니다 . 따라
서
폭 조절은 기타 실장기 컴포넌트에 의해 결정되는 것이 아닙니다 .
실장기의 컨베이어 높이가 변경가능하기때문에 실장기는 이송 높이가 830, 900, 930 혹은 950
mm 인 생산라인에 통합될 수 있습니다 . 표준높이는 930mm 입니다 .
PCB 컨베이어와 개별 실장기사이의 통신은 SMEMA 인터페이스 혹은 선택가능한 Siemens 인터
페이스를 통해 진행됩니다 .
이중 컨베이어와 단일 컨베이어의 고정 전송측은 컨베이어의 좌측 혹은 우측에 위치할 수 있습니
다 . 따라서
실장기 소프트웨어를 사용해 고정측을 좌측 혹은 우측으로 쉽게 바꿀수 있습니다 .
3.7.2 유연한 PCB 이중 컨베이어 - 컨베이어 트랙 및 전송 모드
우측 컨베이어 트랙 ( 이송방향에서 볼때 ) 은 " 컨베이어 1" 을 지칭하며 좌측 컨베이어 트랙은 " 컨
베이어 2" 을 지칭합니다 ( 제 153
페이지 그림 3.7 - 4 참조 ).
3.7.2.1 단일 컨베이어 모드에서의 PCB 이중 컨베이어
단일 컨베이어를 구축하기 위해 온라인에서 이중 컨베이어를 구성할 수 있습니다 . 이를 위해서는
반드시 한개 컨베이어 트랙을 한곳으로 이동시켜 비활성화해야 합니다 ( 그림 3.7 - 3
참조 ). 이렇
게 하면 컨베이어 트랙 폭을 450mm 까지 늘릴 수 있습니다 .
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3.7 PCB 컨베이어 시스템 소프트웨어 버전 SR.70x.xx 에서 2011 년 1 월 한국 판
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3
그림
3.7 - 3
단일
컨베이어
모드에서의
유연한
이중
컨베이어
3
3.7.2.2 비동기 전송 모드
비동기 모드에서는 한개 컨베이어 트랙에 있는 보드 한개만 처리합니다 . 이와 동시에 두번째 컨베
이어 트랙에 있는 PCB 는 실장위치로 이동합니다 . 한개 보드의 이송시간을 전체 절약함으로써 성
능을 대폭 향상하였으며 순환시간이 짧은 보드에서는 그 효과가 더욱 뚜렷합니다 .
전체 실장과정에서 작업 데이타 ( 패널 , 구성 ) 가 일단 실장기에 전송되면 공급벨트에 있는 PCB
는 사용가능한 처리벨트로 지속적으로 이송됩니다
( 처리벨트가 비여있어야 함 ). PCB 가 처리벨
트로 이송되면 실장 작업이 시작됩니다 . PCB 는 차례로 처리됩니다 .
실장작업이 중단되면 컨베이어 인터페이스는 비활성화되고 처리벨트에 있던 PCB 는 작업완료됩
니다 .
두개 컨베이어 트랙의 인터페이스는 동시에 비활성화되거나 활성화됩니다 .
확장된 컨베이어 트랙 2 를 구비한 이중 컨베이어
( 좌측의 고정 컨베이어 측벽 )
비활성화된 컨베이
어 트랙 2
컨베이어 트랙 1 컨베이어 트랙 2 비활성화된 컨베이
어 트랙 1
PCB 이송 방향 PCB 이송 방향
고정 컨베이어 측벽
확장된 컨베이어 트랙 1 을 구비한 이중 컨베이어
( 우측의 고정 컨베이어 측벽 )
비고정 컨베이어 측벽