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목록 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 2011 년 1 월 한국 판 8 3.9 X 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 3.9.1 SIPL ACE X 시리즈 테이프 피더 모…
사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 목록
2011 년 1 월 한국 판
7
3.6.1.3 X3 실장기의 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.1.4 X2 실장기의 갠트리 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.2 X 축의 구조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.3 X 축의 기술 데이타. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.4 Y 축의 구조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.6.5 Y 축의 기술 데이타. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7 PCB 컨베이어 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1 PCB 단일 컨베이어 및 유연한 PCB 이중 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.1 PCB 단일 컨베이어의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.2 탄력적인 PCB 이중 컨베이어의 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.1.3 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2 유연한 PCB 이중 컨베이어 - 컨베이어 트랙 및 전송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.1 단일 컨베이어 모드에서의 PCB 이중
컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.2 비동기 전송 모드 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.3 동기 전송모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.2.4 I-placement (SIPLACE X4I 에 한해 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3 제어 및 폭 조정. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.3.1 Single Functions ( 단일 기능 ) 메뉴로 제어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.3.2 자동 폭 조정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.1 PCB 단일 컨베이어의 기술 데이타 - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.2 유연한 PCB 이중 컨베이어의 기술 데이타 - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4.3 PCB 단일 컨베이어의 기술 데이타 - SIPLACE X4 , X3, X2 . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.7.4.4 유연한 PCB 이중 컨베이어의 기술 데이타 - SIPLACE X4 , X3, X2 . . . . . . . . . . . 156
3.7.5 구성 옵션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.5.1 PCB 단일 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.5.2
유연한 PCB 이중 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6 SIPLACE 쿼드 레인 컨베이어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.6.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.7 PCB 폭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8 PCB 휨에 관한 정의 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.8.1 컨베이어에서의 PCB 휨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.7.8.2 실장중 PCB 휨 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8 비전 시스템 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2 고정식 카메라 - IC 및 FC 카메라의 장착 위치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.1 X4 실장기에 있는 IC 및 FC 카메라 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.2 X3 실장기에 있는 IC 및 FC 카메라. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.2.3 X2 실장기에 있는 IC 및 FC 카메라. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3 C&P 컴포넌트 카메라 (29 타입 , 27 x 27, 디지털 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.3.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.3.2 기술 데이타
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4 고정 P&P 컴포넌트 카메라 (33 타입 , 55 x 45, 디지털 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.4.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.4.2 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
3.8.5 PCB 카메라 ( 타입 34, 디지털 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.5.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.5.2 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
3.8.5.3 피듀셜 기준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
3.8.5.4 잉크 스폿 기준 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
목록 사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈
2011 년 1 월 한국 판
8
3.9 X 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .170
3.9.1 SIPLACE X 시리즈 테이프 피더 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.1 테이프 재질 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
3.9.1.2 테이프 릴 지름 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.9.1.3 픽업되지 않은 탄탈룸 캐패시터 수동 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.9.1.4 X 테이프 피더 모듈의 공급 용량. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
3.9.1.5 SIPLACE X 시리즈 테이프 피더 모듈의 모양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
3.9.1.6 SIPLACE X 시리즈 테이프 피더 모듈의 설계 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
3.9.2 SIPLACE X 시리즈 피더 모듈의 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.9.2.1 8 mm X 테이프 피더 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
3.9.2.2 2x8 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
3.9.2.3 12 mm X 테이프
피더 모듈. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
3.9.2.4 16 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
3.9.2.5 24 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
3.9.2.6 32 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
3.9.2.7 44 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
3.9.2.8 56 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
3.9.2.9 72 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
3.9.2.10 88 mm X 테이프 피더 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
3.9.3 X 축 선형 침지장치 (LDU X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.9.3.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
3.9.3.2 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
3.9.3.3 LDU-X 와 실장 헤드를 조합하는데 사용되는 옵션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.9.3.4 제한 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.9.3.5 규정된 납땜층 두께의 침지판 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
3.9.4 X 시리즈 피더 모듈
어댑터 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
3.9.4.1 X 시리즈 피더 모듈 어댑터 ( 라벨 표시 모듈 구비 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.9.4.2 X 시리즈 피더 모듈 어댑터 ( 선형 진동 피더 구비 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
3.9.4.3 X 시리즈 피더 모듈 어댑터 ( 리젝트 컨베이어 구비 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
3.9.5 X 피더 모듈의 에너지 및 데이타 인터페이스 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.9.5.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.9.5.2 용도 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.9.5.3 인도물. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
3.9.6 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리의 와플팩 트레이 홀더. . . . . . . . . . . . . . . . . 194
3.9.6.1 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.9.6.2 위치별 및 실장기별 와플팩 트레이
수량. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.9.6.3 X 시리즈 컴포넌트 트롤리에서 와플팩 트레이 홀더 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.10 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
3.10.1 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
3.10.2 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
3.10.3 기술 데이타 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
3.10.4 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 트롤리의 피듀셜. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.10.5 컴포넌트 트롤리 치수 , SIPLACE X 시리즈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
3.10.6 SIPLACE X 시리즈 컴포넌트 테이블 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.10.7 추가 테이프 릴 지지대 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.10.8 테이프 컨테이너 , SIPLACE X 시리즈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.10.8.1 설명 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207
3.10.8.2 PCB 컨베이어 높이와 관련한 테이프 릴의 최대 지름. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.10.9 폐 테이프 활송장치
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.10.10 컴포넌트 트롤리 도킹 장치에 있는 폐 테이프 채널. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
사용자 매뉴얼 SIPLACE X 시리즈 목록
2011 년 1 월 한국 판
9
4 셋업 및 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .211
4.1 납품 및 운송 사양. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.1.1 운송 포장 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.1.1.1 운송 포장의 치수 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.1.1.2 배송 준비를 마친 장비 무게 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
4.1.2 납품 검사 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.1.3 납품 시 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
4.1.4 실장기를 크레이트 상자에 담아 운송 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.1.4.1 서비스 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.1.4.2 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.1.4.3 운반 수단 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
4.1.4.4 운반용 크레이트 상자나 팔레트에서 지게차 삽입 지점 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.1.5 크레이트 상자나 팔레트 없이 실장기 운반 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.1.5.1 안전 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.1.5.2 운반 수단 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
4.1.5.3 실장기에서 지게차 삽입 지점 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
4.1.5.4 장비 운반 시 유의해야 될 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2 설치 위치의 인프라 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2.1 권장하는 바닥상태 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2.1.1 장비 무게 및 바닥 하중 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2.1.2 진동 제한 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
4.2.2 압축 공기 공급기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
4.2.2.1 압축 공기 공급기 점검 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
4.2.2.2 실장기에 있는 압축 공기 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
4.2.3 메인 전원 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
4.2.3.1 위험 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.2.3.2 메인 전원 공급기 점검 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.2.3.3 전원 공급 케이블 - 사양 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
4.2.3.4 전원 공급 케이블 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
4.2.3.5 3 상 변압기 T1 프라이머리측의 연결상황 체크 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.2.3.6 돌입 전류 용량제한 체크 점퍼 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
4.3 실장기셋업. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.3.1 장비에서 PCB 컨베이어의 높이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.3.2 경고 지침 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
4.3.3 도구 및 장비 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
4.3.4 사전 설정된 PCB 컨베이어 높이 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
4.3.4.1 장비 다리 높이 사전 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
4.3.4.2 바깥쪽 장비 다리 높이 사전 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
4.3.5 장비 프레임에
확장 키트 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.3.5.1 PCB 출력면에 확장 키트 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.3.5.2 PCB 입력면에 확장 키트 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
4.3.6 출력 컨베이어 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
4.3.6.1 도구 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
4.3.6.2 조립 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
4.3.7 PCB 출력면에 확장 키트 장착 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.3.7.1 도구 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
4.3.7.2 조립 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
4.3.7.3 육각형 샤프트 가이드 장착. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243