AV131_错误代码表 - 第41页
AV131 错误代码 表 2.4 错误代 码 D79ECC-91- 210-A0 2.4- 18 1851 编码器 CS 信号异常 错误 现象 检测出序 列编码器的 CS 信号 的逻辑异 常。 要因 编码器的 故障 对策 请更换电 机。 错误注意事项 1852 外部标度 状态 0 异常错误 现象 检测出外 部标度的 错误。 要因 外部标尺 的错误代 码的位 0 变成 1 了。 对策 排除异常 原因后， 请执行外部标 度错误的 清除指令 …
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-17
1845
绝对编码器计数溢出异常错误
现象
检测出绝对编码器计数器溢出异常。
要因
编码器的多圈旋转计数器超过了规定值。
对策
绝对编码器设定设置为适当的值。请将距机器原点的移动量设置在 32767 圈以内。
错误注意事项
1846
绝对编码器过速度异常错误
现象
检测出绝对编码器过速度异常错误。
要因
在停电、仅靠电池供给电源时，电机的转速超过了规定值。
对策
请确认编码器一侧的电源电压。
错误注意事项
1847
绝对编码器 1 转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器 1 转计数异常。
要因
绝对编码器检测到 1 圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项
1848
绝对编码器多转计数异常错误
现象
检测出绝对编码器多转计数异常。
要因
绝对编码器检测到多圈旋转计数器出现异常。
对策
请更换电机。
错误注意事项
1849
绝对状态异常错误
现象
检测出绝对状态异常。
要因
接通电源后，绝对编码器的旋转超过规定值。
对策
当电源接通时，要使电机不动作。
错误注意事项
1850
编码器 Z 相异常错误
现象
检测出序列编码器的 Z 相的脉冲短缺。
要因
编码器的故障。
对策
请更换电机。
错误注意事项
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-18
1851
编码器 CS 信号异常错误
现象
检测出序列编码器的 CS 信号的逻辑异常。
要因
编码器的故障
对策
请更换电机。
错误注意事项
1852
外部标度状态 0 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 0 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1853
外部标度状态 1 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 1 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1854
外部标度状态 2 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 2 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1855
外部标度状态 3 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 3 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-19
1856
外部标度状态 4 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 4 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1857
外部标度状态 5 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 5 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1858
外部标度的其他异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
被执行了外部标度位置复位的指令，或者由于其他的原因发生了错误。
对策
请切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1859
节点地址设定异常错误
现象
检测出伺服放大器的节点地址设定的异常。
要因
伺服放大器前面板部的旋转开关的节点地址被设定为 32 以上的值。
对策
将伺服放大器的节点地址设定在 31 以内、再次投入电源。
错误注意事项
1860
连续通信异常错误
现象
检测出伺服放大器的连续通信异常。
要因
多次连续发生网络指令的异常。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项