AV131_错误代码表 - 第43页
AV131 错误代码 表 2.4 错误代 码 D79ECC-91- 210-A0 2.4- 20 1861 通信超时 异常错误 现象 检测出伺 服放大器 的通信超时。 要因 伺服放大 器在一定 时间内没有接 受网络指 令。 对策 请确认伺 服放大器与 NC 板之 间的通信 电缆是否 处于正常 的回路状态 。 错误注意事项 1862 循环数据 不能接收 现象 伺服放大 器不能接 受循环数据。 要因 网络指令 异常。 对策 确认网络 指令是…
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-19
1856
外部标度状态 4 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 4 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1857
外部标度状态 5 异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
外部标尺的错误代码的位 5 变成 1 了。
对策
排除异常原因后，请执行外部标度错误的清除指令。然后，切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1858
外部标度的其他异常错误
现象
检测出外部标度的错误。
要因
被执行了外部标度位置复位的指令，或者由于其他的原因发生了错误。
对策
请切断一下控制电源进行复位。
错误注意事项
1859
节点地址设定异常错误
现象
检测出伺服放大器的节点地址设定的异常。
要因
伺服放大器前面板部的旋转开关的节点地址被设定为 32 以上的值。
对策
将伺服放大器的节点地址设定在 31 以内、再次投入电源。
错误注意事项
1860
连续通信异常错误
现象
检测出伺服放大器的连续通信异常。
要因
多次连续发生网络指令的异常。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-20
1861
通信超时异常错误
现象
检测出伺服放大器的通信超时。
要因
伺服放大器在一定时间内没有接受网络指令。
对策
请确认伺服放大器与 NC 板之间的通信电缆是否处于正常的回路状态。
错误注意事项
1862
循环数据不能接收
现象
伺服放大器不能接受循环数据。
要因
网络指令异常。
对策
确认网络指令是否错误了。
错误注意事项
1863
紧急停止输入
现象
伺服放大器检测到紧急停止的输入。
要因
紧急停止输入 (EMG-STP 2pin) 断开了。
对策
确认连接紧急停止输入的开关、电线、电源是否有异常。特别要确认用于控制的信号电源的启动是否太迟了。
错误注意事项
1864
电机自动识别异常错误
现象
检测出电机自动识别有异常。
要因
电机与伺服放大器不匹配。
对策
更换成与伺服放大器匹配的电机。
错误注意事项
1865
过载警告
现象
过载警告
要因
达到了过载保护发生报警水准的 85%以上。
对策
请确认波形，扭矩（电流）波形是否发生了振荡，上下振荡的幅度是否很大。
(1) 增加伺服放大器、电机的容量。延长加减速时间的设定。降低负荷。
(2) 再次调整增益。
(3) 按配线图对电机线进行连接。更换电缆。
(4) 消除机器的扭曲，减轻负荷。
(5) 检测电磁制动器端子的电压。放开电磁制动器。
(6) 电机的配线、编码器的配线应与轴相对应，进行正确配线。
错误注意事项
AV131
错误代码表
2.4 错误代码
D79ECC-91-210-A0
2.4-21
1866
再生过载警告
现象
再生过载警告
要因
达到了再生过负荷保护发生报警水准的 85%以上。
对策
确认运转图形 (速度监视器)。确认再生电阻的负荷率以及再生警告的显示。提高电机、伺服放大器的容量、使减速时
间缓慢、外置再生电阻等。
通过降低电机的旋转速度。
错误注意事项
1867
电池警告
现象
电池警告
要因
绝对编码器使用的电池电压处于约 3.2 V 以下。
对策
请在使控制电源 ON 的状态下，更换绝对编码器的电池。
错误注意事项
1868
连续通信异常警告
现象
连续通信异常警告
要因
伺服放大器的连续通信异常次数超过了设定值。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项
1869
通信异常累积警告
现象
通信异常累积警告
要因
通信异常次数超过了设定值。
对策
确认连接器的连接状况。更换通信电缆。如果通信电缆受到了过度的干扰，请变更配线的走向。
错误注意事项
1870
Update Counter 警告
现象
Update Counter 警告
要因
指令没有以 1ms 的更新周期更新、并且 Update Counter 没有进行连续正常的增量的情况已经超过了设定值。
对策
确认 Update counter 是否正常地增量了。确认指令更新周期的选择是否被正确地设定了。
错误注意事项