操作者手册_YSM10_Ope_C - 第70页
1-27 1 6. 识别装置 作为识别装置，本贴片机装有识别标记用的基准标记识别相机与识别元件用的扫描相机、多视觉相机 ( 选配 )。 6.1 基准标记识别相机与扫描相机 识别装置 基准标记识别相机与扫描相机 基准标记识别相机 (双基准标记识别相机：选配) ■ HM贴装头 ■ HM5贴装头 基准标记识别相机 扫描相机 扫描相机 25123-KMG-00 ■ 基准标记识别相机 基准标记识别相机安装在贴装头组的侧面。检查基板的基准标记…
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5.2 传送部的传感器安装位置
传送部的各个传感器的安装位置，如下图所示。
N0300003
N0300000
N0300001
N0300004
N0300002
N300007
传送部的传感器安装位置
以右→左传送基板的标准机型为例
出口挡板
主挡板
入口挡板
25122-KMG-00
右→左传板的标准机型 左→右传板的选配机型
传感器地址 功能、作用 传感器地址 功能、作用
N0300000 检出入口位置的基板 N0300000 顶针防碰传感器 ( 选配 )
N0300001 检出待机位置的基板 N0300001 检查超过贴装工作区的基板
N0300004 检出贴装位置的基板 N0300004 检出贴装位置的基板
N0300002 检查超过贴装工作区的基板 N0300002 检出待机位置的基板
N0300003 检出出口位置的基板 N0300003 检出入口位置的基板
N0300007 顶针防碰传感器 ( 选配 ) N0300007 顶针防碰传感器 ( 选配 )
n
要点
上述传感器地址是 [ 装置 ] -“I/O”画面“输入信号”侧的地址。传板方向为右→左 ( 标准 ) 与传板方向为左→右 ( 选配 ) 时的传感
器地址不同。
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6.识别装置
作为识别装置，本贴片机装有识别标记用的基准标记识别相机与识别元件用的扫描相机、多视觉相机 ( 选配 )。
6.1 基准标记识别相机与扫描相机
识别装置
基准标记识别相机与扫描相机
基准标记识别相机
(双基准标记识别相机：选配)
■ HM贴装头
■ HM5贴装头
基准标记识别相机
扫描相机
扫描相机
25123-KMG-00
■ 基准标记识别相机
基准标记识别相机安装在贴装头组的侧面。检查基板的基准标记、坏板标记以及进行元件贴装位置的示教等时使用。标准机
型只有 1 台基准标记识别相机。为扩大视野范围，如上图中的 HM 贴装头可以安装 2 台基准标记识别相机。( 双基准标记识别
相机为选配。)
■ 扫描相机
扫描相机安装在贴装头组的底部。贴装头吸附元件之后向贴装位置移动的过程中，扫描相机左右移动识别元件。
作为标准配置，还附带侧面视觉功能。
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6.2 侧面视觉功能 ( 扫描相机 )
作为标准配置，扫描相机附带侧面视觉功能。
■ 检查吸料异常的功能
简易模式
能正确检查到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。
详细模式
能正确检查到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
■ 检查吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧面视觉功能的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉功能的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少未吸料时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
■ 检查元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
■ 翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件是否可以全部
显示在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
n
要点
有关侧面视觉功能各项参数的设置，参阅别册《程序设计手册》。