操作者手册_YSM10_Ope_C - 第72页
1-29 1 6.3 多视觉相机 识别装置 多视觉相机 多视觉相机 侧面照明 ■ 多视觉相机的侧面照明 多视觉相机外周部上升 25124-KMG-00 ■ 多视觉相机 ( 选配 ) 多视觉相机是识别扫描相机无法识别的元件 ( 横竖方向任意一方在 12mm 以上或高度在 6.5mm 以上 ) 用的相机。 可以根据机型， 选择安装在前后侧的任意一侧。 设置有“特殊照明设置侧面”参数识别 BGA、倒装芯片等元件时，多视觉相机的外周部将上…
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6.2 侧面视觉功能 ( 扫描相机 )
作为标准配置，扫描相机附带侧面视觉功能。
■ 检查吸料异常的功能
简易模式
能正确检查到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
即使因清洗吸嘴等更换了吸嘴，仍然可以继续检查。
详细模式
能正确检查到元件未被吸附的现象，可以防止不贴装现象的发生。
可以根据用户设置的元件厚度，辨别纵向、横向、斜向等异常吸附现象。
■ 检查吸嘴是否脏污的功能
如果识别结果为“有元件”，但侧面视觉功能的识别结果却是“无元件”时，判断为“吸嘴脏污”，显示错误警告。
由此可以更加明确清洗吸嘴的时机。
■ 跳过丢弃元件动作的功能
侧面视觉功能的识别结果为“无元件”时，跳过丢弃动作。
由此可以减少未吸料时的不必要动作，减少使生产节拍降慢的因素。
■ 检查元件被带回的功能
贴装元件或丢弃元件后，必定检查吸嘴前端是否还遗留有元件。
■ 翻转检查功能
在吸附元件后的识别处理中，确认所吸附的元件其正反面是否翻转，以及对此时所吸附的元件检查整个元件是否可以全部
显示在侧面视觉相机的视野识别范围内。
识别出元件正反面翻转或整个元件未在相机视野范围内时，显示错误警告。
只有上半部分有引脚的元件和侧面无引脚的元件，无法检查。
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要点
有关侧面视觉功能各项参数的设置，参阅别册《程序设计手册》。
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6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
多视觉相机
侧面照明
■ 多视觉相机的侧面照明
多视觉相机外周部上升
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■ 多视觉相机 ( 选配 )
多视觉相机是识别扫描相机无法识别的元件 ( 横竖方向任意一方在 12mm 以上或高度在 6.5mm 以上 ) 用的相机。可以根据机型，
选择安装在前后侧的任意一侧。
设置有“特殊照明设置侧面”参数识别 BGA、倒装芯片等元件时，多视觉相机的外周部将上升从元件的侧面照射照明。
n
要点
关于“特殊照明设置 侧面”的内容，请参照别册《程序设计手册》。
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7.轴的组成
下面，介绍本机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴片机的轴组成
贴片机的轴组成
从贴片机正面看时
R1轴
R2轴
SC轴
■ HM贴装头
贴装头组
Z1Z10 Z6 Z5
R1轴
SC轴
■ HM5贴装头
贴装头组
Z1
Z5
■ 主轴、传送部
正方向
负方向
正方向
负方向
W轴
PU轴
Y轴
X轴
基板
25125-KMG-00
轴名 功能、用途
HM 贴装头
Z1 轴〜 Z10 轴 分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。向下为正。
R1 轴、R2 轴 分别使各个贴装头的吸嘴轴旋转。逆时针方向为正方向。
HM5 贴装头
Z1 轴〜 Z5 轴 分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。向下为正。
R1 轴 分别使各个贴装头的吸嘴轴旋转。逆时针方向为正方向。
HM、HM5 贴装头 SC 轴 使扫描相机移动。向右为正。
X 轴 使贴装头沿传送轨传送基板的方向水平移动。向右为正。
Y 轴 使贴装头沿垂直于传送轨传送基板的方向移动。向里侧为正。
W 轴 调节传送宽度。传送轨向宽方向移动时的方向为正。
PU 轴 使顶板上升。向上为正。
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要点
本机的 X、Y 轴的机械原点在面向贴片机正面时的左前侧。