操作者手册_YSM10_Ope_C - 第73页
1-30 1 7. 轴的组成 下面，介绍本机的轴组成与轴的运行方向。 7.1 贴片机的轴组成 贴片机的轴组成 从贴片机正面看时 R1轴 R2轴 SC轴 ■ HM贴装头 贴装头组 Z1 Z10 Z6 Z5 R1轴 SC轴 ■ HM5贴装头 贴装头组 Z1 Z5 ■ 主轴 、 传送部 正方向 负方向 正方向 负方向 W轴 PU轴 Y轴 X轴 基板 25125-KMG-00 轴 名 功 能、 用 途 H M 贴 装头 Z 1 轴 〜 Z…
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6.3 多视觉相机
识别装置
多视觉相机
多视觉相机
侧面照明
■ 多视觉相机的侧面照明
多视觉相机外周部上升
25124-KMG-00
■ 多视觉相机 ( 选配 )
多视觉相机是识别扫描相机无法识别的元件 ( 横竖方向任意一方在 12mm 以上或高度在 6.5mm 以上 ) 用的相机。可以根据机型，
选择安装在前后侧的任意一侧。
设置有“特殊照明设置侧面”参数识别 BGA、倒装芯片等元件时，多视觉相机的外周部将上升从元件的侧面照射照明。
n
要点
关于“特殊照明设置 侧面”的内容，请参照别册《程序设计手册》。
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7.轴的组成
下面，介绍本机的轴组成与轴的运行方向。
7.1 贴片机的轴组成
贴片机的轴组成
从贴片机正面看时
R1轴
R2轴
SC轴
■ HM贴装头
贴装头组
Z1Z10 Z6 Z5
R1轴
SC轴
■ HM5贴装头
贴装头组
Z1
Z5
■ 主轴、传送部
正方向
负方向
正方向
负方向
W轴
PU轴
Y轴
X轴
基板
25125-KMG-00
轴名 功能、用途
HM 贴装头
Z1 轴〜 Z10 轴 分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。向下为正。
R1 轴、R2 轴 分别使各个贴装头的吸嘴轴旋转。逆时针方向为正方向。
HM5 贴装头
Z1 轴〜 Z5 轴 分别使各个贴装头上下移动，吸附、贴装元件。向下为正。
R1 轴 分别使各个贴装头的吸嘴轴旋转。逆时针方向为正方向。
HM、HM5 贴装头 SC 轴 使扫描相机移动。向右为正。
X 轴 使贴装头沿传送轨传送基板的方向水平移动。向右为正。
Y 轴 使贴装头沿垂直于传送轨传送基板的方向移动。向里侧为正。
W 轴 调节传送宽度。传送轨向宽方向移动时的方向为正。
PU 轴 使顶板上升。向上为正。
n
要点
本机的 X、Y 轴的机械原点在面向贴片机正面时的左前侧。
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7.2 sATS15 的轴组成
sATS15 ( 选配 ) 的运行轴有 AZ 轴与 AH 轴 2 根轴。
sATS15的轴组成
从贴片机内侧看时 (拆除了部分盖板)
AH轴
载盘抽出用抓手
AZ轴
装载柜
25126-KMG-00
轴名 功能、作用
AZ 轴 使装载盘的装载柜上下移动。向上为正。
AH 轴 使载盘抽出用抓手移动。抽出方向为正。