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15 圖 2 . 11 P C & P L C I /O 2 . 4 .4 步進 ( S) ： 選擇 步進 時 ， 可 監 測系統 運 轉 中 發生 問題 的步 驟 ； 系統 復歸 、 通 過 ( B Y P A SS ) & 一般 運 轉 時會顯 示 。 圖 2 . 12 步進 2 . 4 .5 連線 ：可 利 用 P O R T 1 及 P O R T2 自 我 檢 測， 將 P O R T1 與 P O R T2 …
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2.4.1 輸入(X)：可利用圖 2.6 及圖 2.7 中的 X80~X9F並對照表 2.1，監測 PLC 的輸入點是
否正常。
圖2.6 輸入 1
圖2.7 輸入 2
2.4.2 輸出(Y)：可利用圖 2.8~圖 2.10 中的 Y100~Y120 並對照表 2.1，監測 PLC 的輸出點
是否正常。
圖2.8 輸出 1
圖2.9 輸出 2
圖2.10 輸出 3
2.4.3 PC & PLC I/O: 可使用此功能配合 AOI 主程式，檢視 PC 及 PLC 間的輸入及輸出訊
號。
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圖2.11 PC&PLC I/O
2.4.4 步進(S)：選擇步進時，可監測系統運轉中發生問題的步驟；系統復歸、通過(BYPASS)
& 一般運轉時會顯示。
圖2.12 步進
2.4.5 連線：可利用 PORT 1 及 PORT2 自我檢測，將 PORT1 與 PORT2 相同線色的接頭對
插，由圖 2.13 中按下 Y***(輸出)即可監視相對應的 X**(輸入)是否有顯示。
圖2.13 連線
表2.1 I/O(PF2-XY64D2T&PF2-Y16P) 單元
PIN
Number
PIN DIFN.
X80(IN) EMS
X87(IN)
DRCH 復歸 DONE(TR-7100 使用)
X90(IN) SENSOR1
X91(IN) SENSOR2
X92(IN) SENSOR3
X93(IN) SENSOR4
X94(IN) SENSOR5
X95(IN) SENSOR6
X98(IN)
後站 READY (from loade—port2 黑綠)
X9A(IN) TEST OK (from pc)
X9B(IN)
PC 測試完成 (from pc)
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X9C(IN) PC ABORT (from pc)
X9D(IN)
清除通知 PC 測試 (from pc)
X9E(IN)
2D LED2(from PC,TR-7006/L 使用)
X9F(IN)
LASER ON(from PC,TR-7006/L 使用)
Y100(OUT)
紅燈
Y101(OUT)
黃燈
Y102(OUT)
綠燈
Y103(OUT)
BUZZER
Y104(OUT)
向前站要板 (to unloade---port1 黑綠)
Y105(OUT)
TEST OK (to unloade---port1 黃白)
Y109(OUT)
BARCODE START
Y110(OUT)
輸送帶馬達啟動(TR-7100 使用)
Y111(OUT)
輸送帶馬達停止(TR-7100 使用)
Y112(OUT)
輸送帶馬達減速(TR-7100 使用)、2D LED2(TR-7006/L 使用)
Y113(OUT)
輸送帶馬達反轉(TR-7100 使用)、2D LED1(TR-7006/L 使用)
Y114(OUT)
DRCH POWER(TR-7100 使用/ TR-7100EP)
Y115(OUT)
DOS PC POWER(TR-7100 使用/ TR-7100EP)
Y116(OUT)
板寬煞車
Y117(OUT)
通知 PC 測試(TR-7100EP/TR-7006 使用)
Y118(OUT)
通知 PLC 緊急停止(TR-7100EP/TR-7006 使用)
Y119(OUT)
通知 PC READ BARCODE(TR-7100EP/TR-7006 使用)
2.5 夾板(圖 2.14)：按夾板上升或夾板下降可分別測試夾板是否動作正常；按返回畫面會跳回
圖 2.1DEBUG 畫面。
圖2.14 夾板
2.5.1 支撐設定 (圖2.15)：將待測板放在進板 Sensor 處，然後按輸入，待測板會進入到定
位，再按 上升/下降按鈕，寸動調整上/下，首先需調至下限位置(下限指示燈亮)，
然後按下歸零，再按上升調至待測板所要支撐的位置，如下圖 2.15 所示，同時在
-******處顯示設定值，設定完成後需按返回鈕即可，若無選購此配備或不使用時，
請務必按開啟，並在圖 2.16 選擇否(否則會無法復歸)，在上升/下降按鈕的右側各為
上升及下降的極限 SENSOR 指示燈，若該燈亮即表示已到達極限。