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53 6 .3 輸送帶 l 感 測 器 或輸送帶 問題 ： 先用手 動測試 ( 二個隱 藏鍵 要 同時 按 ， 設定步驟如下圖 ) ， 觀 查 其 狀態 並 參 考 下 表 ， 做 故障排除。 問題 原因 對 策 馬達 完 全 不 動作 1. 馬達 故障 2. 線 路 問題 1. 更換馬達 2. 確 認 線 路 *1 是否故障 或 脫 落 馬達有 激磁 ， 但 無 法轉 動 1. 機構有 阻礙 2 . D R I V ER 設定 不正 …
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問題 原因 對策
馬達完全不動作
1.馬達故障
2.線路問題
1.更換馬達
2.確認線路*1 是否故障或脫落
馬達有激磁，但無法轉動
1.機構有阻礙
2.DRIVER 設定不正確
1.排除阻礙
2.確認電流及 SWITCH 設定
馬達轉到後極限不停止
1.極限 SENSOR 位置不正確
2.極限 SENSOR 故障
1.確認 SENSOR 安裝位置
2.更換 SENSOR
6.2.1 步進馬達 DRIVER 問題
6.2.1.1 RUN 及 STOP 調整
l DRIVER 下方有兩個可變電阻，可變電阻有一十字調整處，用調棒調整十字調整處之箭頭，順
時鍾方向調大。
6.2.1.2 更換
l 先將電源關閉，把連接至 DRIVER 的兩組排線與兩條 DC +24V 之電源線移除，DRIVER 上下
各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER，更換完畢後，再將排線與電源線裝回。
更換完畢後，再依調整方法重新調整。
6.2.2 線路問題：參考接線圖
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6.3 輸送帶
l 感測器或輸送帶問題：先用手動測試(二個隱藏鍵要同時按，設定步驟如下圖)，觀查其狀態並
參考下表，做故障排除。
問題 原因 對策
馬達完全不動作
1.馬達故障
2.線路問題
1.更換馬達
2.確認線路*1 是否故障或脫落
馬達有激磁，但無法轉動
1.機構有阻礙
2.DRIVER 設定不正確
1.排除阻礙
2.確認電流及 SWITCH 設定
馬達轉到後極限不停止
1.極限 SENSOR 位置不正確
2.極限 SENSOR 故障
1.確認 SENSOR 安裝位置
2.更換 SENSOR
6.3.1 SENSOR 問題－調整
l SENSOR1＆2＆4：將待測板置於要調整的 SENSOR 上方，用調棒調整 SENSOR 之最佳感測距
離（SENSOR 上方有待測板，SENSOR 之指示燈會亮紅燈，若 SENSOR 上方無待測板，則指
示燈熄滅。）
Hide button
Hide button
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l SENSOR5＆6：將夾板機構降至最低，並將 SENSOR 也移至最低，然後將 SENSOR 往上移，
直到指示燈亮起後，再慢慢往下移，直到指示燈熄滅即可。
l 若 SENSOR 無動作，需先重新調整 SENSOR 靈敏度，若仍然無動作，不需維修，直接更換新
的 SENSOR。更換方法：先將 SENSOR 接頭卸下，再將 SENSOR 卸下，然後將新的 SENSOR
裝上，最後再將 SENSOR 接頭裝上並鎖緊，更換完畢後，再依調整方法重新調整。
6.3.2 確認步進馬達 DRIVER 問題
6.3.2.1 RUN 及 STOP 電流是否調整至 80%，SWITCH 位置是否如下，若没有請依下列步驟設定：
6.3.2.2 更換：
l Driver：先將電源關閉，把連接至 DRIVER 的兩組排線與兩條 DC +24V之電源線移除，DRIVER
上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER，更換畢後，再將排線與電源線裝回。