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55 更換 完畢 後， 再 依 調整方 法重 新 調整 。 l 輸送馬達 ： 在輸送馬達 上 方 ， 有一 指 腹 螺 絲 ， 使用六角 板 手將 其 拿 出 後， 再使用六角 板 手 伸 入 內 部 將 螺 絲鬆 開 ， 鬆 開 後， 從 動 軸 即 可 取 出， 此時 再 鬆 開 馬達 四 周 四 顆 螺 絲 以 及 取 下連接 到 機 台 之 傳輸線，馬達 即 可 取 出 。
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l SENSOR5＆6：將夾板機構降至最低，並將 SENSOR 也移至最低，然後將 SENSOR 往上移，
直到指示燈亮起後，再慢慢往下移，直到指示燈熄滅即可。
l 若 SENSOR 無動作，需先重新調整 SENSOR 靈敏度，若仍然無動作，不需維修，直接更換新
的 SENSOR。更換方法：先將 SENSOR 接頭卸下，再將 SENSOR 卸下，然後將新的 SENSOR
裝上，最後再將 SENSOR 接頭裝上並鎖緊，更換完畢後，再依調整方法重新調整。
6.3.2 確認步進馬達 DRIVER 問題
6.3.2.1 RUN 及 STOP 電流是否調整至 80%，SWITCH 位置是否如下，若没有請依下列步驟設定：
6.3.2.2 更換：
l Driver：先將電源關閉，把連接至 DRIVER 的兩組排線與兩條 DC +24V之電源線移除，DRIVER
上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER，更換畢後，再將排線與電源線裝回。
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更換完畢後，再依調整方法重新調整。
l 輸送馬達：在輸送馬達上方，有一指腹螺絲，使用六角板手將其拿出後，再使用六角板手伸入
內部將螺絲鬆開，鬆開後，從動軸即可取出，此時再鬆開馬達四周四顆螺絲以及取下連接到機
台之傳輸線，馬達即可取出。
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6.4 夾板馬達
l 升降馬達未到定位：先用手動測試(二個隱藏鍵要同時按，設定步驟如下圖)，看是夾板馬達問
題或是支撐馬達問題(支撐裝置若未安裝，請不要按開啓選項，若有誤設請選擇否)，然後觀查
其狀態並參考下表，做故障排除。
問題 原因 對策
馬達完全不動作
1.馬達故障
2.線路問題
1.更換馬達
2.確認線路*1 是否故障或脫落
馬達有激磁，但無法轉動
1.機構有阻礙
2.DRIVER 設定不正確
1.排除阻礙
2.確認電流及 SWITCH 設定
馬達轉到後極限不停止
1.極限 SENSOR 位置不正確
2.極限 SENSOR 故障
1.確認 SENSOR 安裝位置
2.更換 SENSOR
若支撐裝置不動作，
請按此測試或重測
若沒有支撐裝置，請
不要按 OPEN，若有
誤設請選擇 NO
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