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56 6 .4 夾 板 馬達 l 升降 馬達 未 到 定 位： 先用手 動測試 ( 二個隱藏鍵 要 同時 按 ， 設定步驟如下圖 ) ， 看 是 夾板馬達 問 題 或 是 支撐 馬達 問題 ( 支撐 裝 置 若未 安 裝， 請不 要 按 開 啓 選項 ， 若 有 誤 設 請選擇否 ) ， 然 後 觀 查 其 狀態 並 參 考 下 表 ， 做 故障排除。 問題 原因 對 策 馬達 完 全 不 動作 1. 馬達 故障 2. 線 路 問題 1…
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更換完畢後，再依調整方法重新調整。
l 輸送馬達：在輸送馬達上方，有一指腹螺絲，使用六角板手將其拿出後，再使用六角板手伸入
內部將螺絲鬆開，鬆開後，從動軸即可取出，此時再鬆開馬達四周四顆螺絲以及取下連接到機
台之傳輸線，馬達即可取出。
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6.4 夾板馬達
l 升降馬達未到定位：先用手動測試(二個隱藏鍵要同時按，設定步驟如下圖)，看是夾板馬達問
題或是支撐馬達問題(支撐裝置若未安裝，請不要按開啓選項，若有誤設請選擇否)，然後觀查
其狀態並參考下表，做故障排除。
問題 原因 對策
馬達完全不動作
1.馬達故障
2.線路問題
1.更換馬達
2.確認線路*1 是否故障或脫落
馬達有激磁，但無法轉動
1.機構有阻礙
2.DRIVER 設定不正確
1.排除阻礙
2.確認電流及 SWITCH 設定
馬達轉到後極限不停止
1.極限 SENSOR 位置不正確
2.極限 SENSOR 故障
1.確認 SENSOR 安裝位置
2.更換 SENSOR
若支撐裝置不動作，
請按此測試或重測
若沒有支撐裝置，請
不要按 OPEN，若有
誤設請選擇 NO
Hide button
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6.4.1 確認步進馬達 DRIVER 問題
l RUN 及 STOP 電流是否調整至 80%，SWITCH 位置是否如下，若没有請依下列步驟設定：
DRIVER 下方有兩個可變電阻，可變電阻有一十字調整處，用調棒調整十字調整處之箭頭，順
時鍾方向調大。
6.4.2 更換：
l Driver：先將電源關閉，把連接至 DRIVER 的兩組排線與兩條 DC +24V之電源線移除，DRIVER
上下各有一個螺絲，將螺絲取下，即可更換新的 DRIVER，更換完畢後，再將排線與電源線裝
回。更換完畢後，再依調整方法重新調整。
l 夾板馬達：鬆開馬達上方四顆螺絲後，將蓋板取下，將蓋板內固定彈簧的螺絲鬆開，取下彈簧
後，再鬆開馬達四周四顆螺絲以及取下連接到機台之傳輸線，馬達即可取出。
6.5 INLINE
l INLINE PORT：先確認前站或是後站問題。
6.5.1 不進板□
l 前站：先將 BAR CODE 設為反黑，如果可進板表示主程式 Bar code 設定問題;如果還是無法進
板，表示為連接線問題。
l 檢查 Barcode 設定－Barcode 按鈕(Disable/ Enable)：主程式不檢測 Barcode 按下使其反黑(不待
PC 主程式信號即可進板);要檢測時按下使其反白(要待 PC 主程式信號才可進板)，此選項不論
是一維或二維 Barcode 設定皆相同。