SM411 Introduction(Chi Ver1) - 第54页
Samsung Component Placer SM41 1 Intr oduction 3-6 3.3.4. Conveyor 轴 以输送带固定框架 (Fixed Fram e) 为基准，移动输 送带的移动 框架 (Moving Frame) 以 便调节输送带宽度。 Z 轴高度 (+) R 轴旋转方向 (+) 移动框架 (Moving Frame) 固定框架 (Fixed T ransport Rail) Entry Shuttle…
设备的名称及构成
3-5
3.3. 坐标系
本设备基本的坐标系如以下”
图
3-4”所示。
图
3-4.
设备的坐标系
3.3.1. X, Y 轴
表示 Head, ANC, 贴装点(Placement Position), PCB 的基准点标记（Fiducial Mark）
的位置。
3.3.2. Z 轴
Z 轴表示从 Head 到吸嘴尾端的位置，把固定基板的上面位置作为 0。
3.3.3. Theta (R) 轴
表示 Head 定位部品中心时的角度。逆时针方向为” + “, 顺时针方向为”-”。
Samsung Component Placer SM411 Introduction
3-6
3.3.4.
Conveyor 轴
以输送带固定框架(Fixed Frame)为基准，移动输送带的移动框架(Moving Frame)以
便调节输送带宽度。
Z轴高度 (+)
R轴旋转方向 (+)
移动框架
(Moving Frame)
固定框架
(Fixed Transport Rail)
Entry
Shuttle
Exit Shuttle
运行操作部分
4-1
第4章. 运行操作部分
4.1. 运行面板的开关操作
图
4-1.
运行面板
运行面板上各开关的动作如下。
Main （主）开关
它具有本设备的总电源的供给或切断的功能。旋拧开关的旋钮，供应电源时，
接通到控制器。 一会儿，编程显示器中出现工作画面。这种初始状态下，电
源还没有接通到马达等驱动部。关闭电源时必须先结束 MMI。突然关闭电源
Emergency switch
（紧急停止开关）
Safeguard override key switch
Main switch