SM411 Introduction(Chi Ver1) - 第74页
Samsung Component Placer SM41 1 Intr oduction 6-8 图 6-6. Samsung Flying V ision 6.6.2. 光路控制 Flying Vision System 为了水平位置上 的 Camera 识别垂直 位置上的部件，光路上使 用 了镜子。吸着部品时 , 装在 Head 的反射镜旋转到 Head 的前面 。部品被吸着后向贴 装 位置移动时，反射镜再旋转到 Head 的底部…
Module Function
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警 告
当设备准备运行时调整传感器或纠正错误会造成人员受伤。
一定要在设备解除准备运行的停止状态下（Idle模式）调整
传感器或纠正错误。
为了基准点标记和PCB的电路确实完全的区别，基准点标记和PCB的电路之间应有
明显的对照。基准点标记的表面需要作经常性的清洁工作，以防被弄脏或污染。
6.5.1.5. 基准点的平面度
基准点标记的表面应平坦而完整。表面的非平坦度应在0.02mm以内。基准点标记
表面上的物质也要平坦而完整。(基准点标记表面上，突出高度应在0.02mm以内。)
6.5.1.6. 错误标记 (Bad-Marks)
PCB 不需要贴装部品时，把 Bad-Mark(错误标记)标记在 PCB 里上。(错误标记的
位置应该一致。)
错误标记的颜色应与PCB的底色形成完全的对照，其直径为 2.5mm 以上。
6.6. Flying Vision
6.6.1. 概要
Flying Vision System是6个贴装头使部件从吸附位置移动到贴装位置，在移动途中
Vision（显示）识别部件的系统。用安装在Head的6个CCD摄象机同时识别6个Head
的部品。而且各Head可以分别选用2种方式的多级数码照明。
备注
Samsung Component Placer SM411 Introduction
6-8
图
6-6. Samsung Flying Vision
6.6.2. 光路控制
Flying Vision System为了水平位置上的Camera识别垂直位置上的部件，光路上使用
了镜子。吸着部品时, 装在Head的反射镜旋转到Head的前面。部品被吸着后向贴装
位置移动时，反射镜再旋转到Head的底部，这个时候部品的Vision通过反射镜的反
射聚焦在安装于Head的CCD 摄象机。通过对此图像的Vision处理后，系统可以识
别部品的位置及角度。系统再利用已经识别的部品的位置及角度来做贴装坐标误差
的补偿。在误差补偿位置贴装部品时，反射镜再旋转到Head的前面。
Mirror (反射镜)
Flying Vision
（飞行相机）
Module Function
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图
6-7.
光路控制
反射镜